车辆电子控制系统从原型到产品的快速成型系统.pdfVIP

维普资讯 J 一 [汽车电子技术] 车辆 电子控制系统从原型到产品的快速成型系统 程 军 (中国重型汽车集团公司技术中心) U 臼．‘ 【摘要】 在本文中着重介绍了车辆电子控制系统如何利用计算机的车辆模拟模型尽快过渡到最终的产品 样机的方法 。分析 了模型系统 与产 品样机的差异 ，并建立 了相应 的过渡模型．特别是在模拟 中引人 了噪声信号 ，使 模拟与试验的差别减少到最低限度 ，这样可 以用堪量多的模拟代替试验 ．大大提高了开发效率 。 【叙词】 控制 系统 电子控制 汽车 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 制方法选择、评估系统的优劣 ，接下来要将模型与控 1 概述 制系统 的硬件结合起来进行模似 ，如形成实时硬件 闭环模似系统 ，这样可以验证控制器的硬件电路及 车辆电子控制系统是车辆技术发展的热点+也 机械作动系统 。最后用实际车辆代替模型车辆，因为 是难 ，因为这类系统是机 电一体化产品，要求多项 模型和实际车辆存在一定的差别 ，通过试验修改和 高技术含量的学科综合应用 。如车辆模拟、控制系统 校正一些控制参数+直到试验得到满意的控制性能。 设计 、电子学、车辆动力学等 。另一方面车辆系统又 在开发 的初期 ，模拟一般都是采用高档的微机和工 是一个复杂的非线性系统 ，各种工况多变。这样就要 作站 ，而最终的产品样机大多采用廉价的单片机系 求一个可靠性强的控制器。此外从实用角度 ，控制器 统 ，这里存在一个将微机的控制程序移植到单片机 又要有合理的性能价格 比，便于在实际中能够大批 的过程 ，因为两个系统存在一定的差别，所以要将控 量生产和装车 。由于这些因素就决定了 目前的大多 制算法做 些修改。 数装车的车辆控制系统其控制方式大多是经验式 分析这一开发过程 ，可以发现 ，最终 的道路试验 的，这种系统对计算机硬件要求不高 ，便于实用，基 是最费时耗力的，试验的准备周期长、试验的费用也 于经验又能有 比较好的控制性能 。而要用基于模型 高 ，减少试验 时间最有效的办法是在模拟阶段就研 的控制方法 ，由于车辆系统非线性和工况的多变 ，很 制 出有效的控制器 ，使在道路试验情况下 ，只作很少 难实施并得到 良好的工作性能。然而基于经验式控 的验证 ，这是最理想的情况 。要达到这一 目的，就要 制方式的系统的研制是件 比较难作的事情 ，要依靠 求营造模拟环境来逼近真实的试验环境 另一关键 较多的试验来进行试凑，这样就决定了开发周期的 是使从微机上的控制算法软件向单片机控制算法软 大大延长 。事实上防抱系统、发动机管理系统都经历 件有有效的验证方法和过渡手段 ，使移植快速高效 了比较长的发展时期+近几年车辆控制更加集成和 并使开发过程保持一种连续性。最后一个关键是有 复杂+采用以前道路试验试凑的方法 ，往往是很难实 一 种高效的试验开发手段 +在实车上能交叉进行试 现的。随着车辆模拟技术的发展和所采用的计算机 验与模拟，有方便的试验数据处理系统 。本文在这些 软硬件 的迅速发展+控制器的编程语言 已逐步从汇 方面进行重点改进 以加速开发过程 。 编语言过渡到高级语言，如 c语言 。这些技术 的集 成就是车辆 电子系统开发技术 ，所 以研