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按钮 电机 PLC控制电路接线图 PLC的按钮和数字输入量 继电器 PLC数字量输出端子 1．LAD梯形图（Ladder Diagram） 梯形图是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，它是从继电器控制电路图演变过来的。 1.3 PLC的编程语言 将程序输入到可编程控制器中需使用指令语句（助记符语言），它类似于微机中的汇编语言。语句是指令语句表编程语言的基本单元，每个控制功能由一个或多个语句组成的程序来执行。语句是由操作码和操作数组成的。 A I0.0 A I0.1 = Q0.0 2．STL指令表（Instruction List） 顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。 3．SFC顺序功能图 功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，与数字电路中的逻辑图一样，它易于表现条件与结果之间的逻辑功能。 Q0.1 4．FBD功能块图 为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编程语言。 5．结构文本 1、PLC的主要技术指标 （1）I/O点数：指PLC外部的输入输出端子数。 （2）用户程序存储容量：用来衡量PLC所能存储用户程序的多少。 （3）扫描速度：指扫描1000步用户程序所需的时间，以ms/千步为单位。 （4）指令系统条数：指PLC具有的基本指令和高级指令的种类和数量。种类数量越多，软件功能越强。 1.4 PLC的技术指标及主要功能和特点 （5）编程元件的种类和数量 编程元件指：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。其种类和数量是衡量PLC的一个指标。 2、PLC的主要功能 （1）开关逻辑控制 （2）定时/计数控制 （3）步进控制 （4）数据处理 （5）过程控制 （6）运动控制 （7）通信联网 （8）监控 （9）数字量与模拟量的转换 3、PLC的主要特点 （1） 高可靠性，抗干扰能力强。 （2）编程简单，使用方便。 （3） 通用性好，具有在线修改能力。 （4）缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。 （5）体积小，易于实现机电一体化 厦门大学电工学实验室 电工学实验室 Electrical Engineering Lab Of Xiamen University 第一部分　PLC的基础知识 版本：2012年11月 电气实训考核 （1）出勤及课堂遵守纪律（15分） （2）实训任务的完成（60分） （3）实训报告（25分） 内容： 一、实训内容，包括程序的梯形图和实现的功能说明； 二、设计思路； 三、遇到的问题难题，是如何解决的； 四、心得体会。 PLC在实际中的应用 第一章 PLC概述 1.1 PLC的定义和发展 可编程控制器是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 一、PLC的产生 1．交流接触器控制回顾  交流接触器是一种自动的电磁式开关 主触点进线 线圈接线端 外挂 辅助触点层 主触点出线 线圈接线端 交流接触器的绘图符号 线圈 KM 动合(常开)主触点 KM KM 动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点 KM 用于主电路流过的电流 大 (需加灭弧 装置) 用于控制电路流过的电流小(无需加灭弧装置) 设计示例—电动机启停控制 传统继电器控制电路 设计示例—电动机启停控制 PLC实现控制电路 PLC的产生 （1）软连接代替硬接线 （2）维护方便 （3）可靠性高于继电器控制柜 （4）体积小于继电器控制柜 （5）成本低于继电器控制柜  （6）有数据通讯功能 （7）输入115V （8）可在恶劣环境下工作 （9）扩展时，原系统变更要少 （10）用户程序存储容量可扩展到4K 68年美国通用汽车公司（GM）招标要求： 核心思想： (1)用程序代替硬接线 (2)输入/输出电平可与外部装置直接相联 (3)结构易于扩展  它的起源可以追溯到60年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上，通过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控制流程，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，虽然也采用