第二章：控制器2.pptVIP

硬手操电路 两个作用： 使电容CI两端电压恒等于U02 组成比例电路 自动与手动操作的相互切换 积分反馈型积分限幅控制器 PI-P切换控制器 偏差报警单元 输出限幅单元 特种控制器和附加单元 一、积分反馈型积分限幅控制器 二、 PI-P切换控制器 三、 偏差报警单元 四、 输出限幅单元 谢谢光临 * 软手动电路 开关打在M时，软手操电压对时间的积分和Io有对应关系。 硬手动电路 当开关打在H时，硬手操电压和Io有对应关系。 工作状态：自动、手动（软手动、硬手）、保持； 状态切换：自动 软手动 硬手动 软手动 硬手动 自动 自动 硬手动 软手动 硬手动 调节作用方向选择:正作用、反作用。 3）基本电路分析 1、输入电路： 作用：A、是测量信号与给定信号相减得 偏差信号再将其放大两倍； B、是电平移动，将0V为基准的Ui 转换为UB（10V）为基准的输出