机械原理第一章.ppt

五千年前已开始使用简单的纺织机械；晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车；东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。 指南车 记里鼓车 18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。 19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等 21世纪，机械学科在迅猛发展, 新概念、新理论、新 方法、新工艺不断涌现。智能机械、微型机构、仿生 机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、 自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械 基础学科知识。 　　机械原理是机械及现代科学技术发展的共性基础学科（又称“机构学”、“机械运动学与动力学”或“机构与机器理论”），研究领域向自动、智能化、微型精巧化方向发展。 以机构创新为主的机构学：研究已渗透到生物学研究领域，仿生机构将得到进一步完善和发展。例研制蛇形机构来探测管道故障；研究鱼游机构来解决深水探测问题；研制各种类型的两足、四足、六足步行机，完成各种地形甚至是其他星球表面的探测任务。 以智能机械和微机械为代表的新型机械系统，将需要构建新的机构学理论。例如，微型机械并不是将传统机械直接微型化，而是涉及多学科的综合技术的应用。目前已研制出由原子直接排列而成的纳米齿轮，供情报收集的蚊子机器人等。而微型人造卫星、可在人的血管中爬行的机器人以及进行眼科手术的微型机械手等也都已经或即将见诸应用。它们的出现，推动了处于机械原理学科前沿的微型机构学分支的产生。 考点： 机构、机器、机械的定义 祝同学们学习愉快！ 机器的组成： 原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内燃机。 工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。 原动机 传动 工作 控制 机构相同 机器不同 二、研究内容： 1、机构的结构分析 研究机构的组成原理，即机构组成的一般规律。 研究机构运动的可能性与确定性的条件。 2、机械运动学问题——运动分析 研究在给定原动件运动的条件下，机构各点的轨迹、位移、速度、加速度等运动特性。 3、机械动力学问题 A）机械运转过程中若干动力学问题 B）改善机械动力性能的设计方法 机械的平衡 机械速度波动调节 机械系统的动力分析 4、常用机构的设计问题 主要研究：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等的设计理论和设计方法。 5、机械系统方案设计 主要研究：如何根据机器的功能来确定运动方案。 创新的主要阶段 可行方案 最优方案 机械动力学 机构学 机构的运动分析与综合 机构的结构分析与综合 几种常见的机构 机械的平衡 机械速度波动调节 机械系统的动力分析 机械系统方案设计 机械设计 方案设计 结构设计 →本课程要解决的问题 →属于机械设计课程的范畴 按解决问题的性质，研究内容可分为两大类： （1）机构分析 （2）机构综合 在解决机构的设计问题时，仅限于根据运动和动力要求，确定机构各部分与运动相关的尺寸，并不涉及各个具体零件的强度要求、具体的结构形状、材料选择及工艺性要求问题，得出的结果是机构运动简图，而并非工程上作为加工制造依据的结构设计图。所以本课程称机构“综合”而非“设计” 。 根据机构运动简图研究已有机构的运动特性和传力特性。 根据给定的机构运动特性和传力特性设计新的机构。包括机构型综合、尺度综合、运动和动力综合。 §1-2 学习本课程的目的（为什么学） 在教学计划中的地位、作用 机械原理是一门从力学原理的角度研究机械的组成、分析与设计基本理论的课程，是一门主干的技术基础课。 学科基础必修课 机械设计的一般过程： 需求 分析 机械方案 设 计 机械方案 运动分析 机械方案 动力分析 机 械 造型设计 机械工作 能力设计 确 定 工艺方案 确 定 工艺参数 机械结构 设 计 本课程解决 在创新设计机械所需的知识结构中也占有核心地位。 机械在国民经济中的重要性 　　国民经济总产值的70%由制造业完成，一个国家的综合国力、经济水平反映在机器装备上。 ? 高精密电子封装设备 加工精度一般在0.1~0.01μm ? 超精密加工机床 ? 机器人 ?