第一章静力学的基本概念受力图修改.pptVIP

工程力学 活动铰链支座约束实例 3. 固定铰链约束 约束特点： 由上面构件与地面或机架固定而成. 铰链约束是将构件和固定支座在连接处钻上圆孔，再用圆柱形销子（销钉）串连起来，使构件只能绕销钉的轴线转动. 这种约束称为固定铰链约束或固定铰支座. §1-4 约束和约束反力 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变． 可用二个通过轴心的正交分力 表示． 箭头指向假设 固定铰链支座约束实例 例剪刀 销钉附属于某构件 中间铰：两个构件用圆柱形销钉连接，称为中间铰. 中间铰对构件的约束与固定铰链相同. 3. 固定铰链约束 滑槽与销钉 （双面约束） 注意其它构件和销钉连接有不同的约束形式 属于双面光滑约束 将构件的铰链支座用几个辊轴支承在光滑平面上，称为辊轴支座（活动铰链支座或可动铰链支座）. 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成. 约束力： 构件受到垂直与光滑面的约束力. 4. 辊轴约束 5. 轴承约束 约束特点： 轴在轴套孔内，轴为非自由体、轴套孔为约束. 轴承分为：滑动轴承和滚动轴承. （1） 滑动轴承： 轴与轴套组成. 由于轴在轴套内可以转动，沿轴线可以滑动，所以，约束反力的方向在垂直于轴线的径向平面内，方向不确定，与接触点有关. 约束力：通常用两个正交分量表示. §1-4 约束和约束反力 轴承支座 5. 轴承约束 约束特点： 与滑动轴承一样. （2） 滚动轴承： 向心轴承（径向轴承）； 向心推力轴承（径向止推轴承）. 向心轴承： 约束力： 通常用两个正交分量表示. 向心推力轴承： 约束特点： 有轴向约束力 约束力： 约束反力用三个分量表示. §1-4 约束和约束反力 （3）可动铰链——辊轴支座 （2）光滑面约束——接触法向约束力 约束总结： 柔索只能受拉力（张力）. （1）柔索约束——张力 平面问题时： ，空间问题时： §1-4 约束和约束反力 （4）固定铰链—— 向心止推轴承、球铰链，约束力为 约束总结： 平面问题时： 空间问题时： §1-4 约束和约束反力 §1-5 物体的受力分析 受力图 选分离体，在分离体上画出所有力，即主动力和约束反力，这个图称为受力图. 画受力图步骤： 1、取所要研究物体为研究对象（分离体）画其简图 一、物体的受力分析 受力图 2、画所有主动力 3、按约束性质画出所有约束反力. 例1-1 高炉上料车如图示，已知料车连同载荷共重P，受拉力FT ，试画出料车的受力图. 解： （1）选取料车为研究对象 （3）画约束反力 根据约束的性质，画出约束反力. （2）画主动力 §1-5 物体的受力分析 受力图 例1-2 简易支架，A、B、C三点为铰接. 已知重物重量为P，横梁AD和斜杆BC的重量不计. 试画AD和BC的受力图. 解1： （1）取杆BC为研究对象 BC杆为二力杆 （2）取横梁AD为研究对象 §1-5 物体的受力分析 受力图 根据三力平衡汇交定理，第三个力 的作用线必定通过汇交点E. §1-5 物体的受力分析 受力图 解2： 解： （1）取ACB梁为研究对象 例1- 3　连续梁，已知 和 ，不计梁重，A、C、B处均为铰链约束.试分别画出梁ACB、梁AC、梁CB的受力图. （2）取AC梁为研究对象 （3）取CB梁及销钉C为研究对象 §1-5 物体的受力分析 受力图 （4）分析讨论　 （2）取AC梁为研究对象 （3）取CB梁及销钉C为研究对象 梁AC、梁CB均在三处受力的作用，能否应用三力平衡汇交定理？ 虽然梁AC或梁CB均在三处受力的作用，但是仅仅知道一个力的方向，不符合三力平衡汇交定理的条件，无法确定A或B处铰链反力方位. §1-5 物体的受力分析 受力图 （4）分析讨论　 一个力是内力还是外力不是绝对的，取决于所选取的研究对象。在整体受力图中，铰链C的力为内力，在AC杆或AB杆的分离体图中，铰链C的约束力 和 是外力. （2）取AC梁为研究对象 （3）取CB梁及销钉C为研究对象 §1-5 物体的受力分析 受力图 一、基本概念 1．力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化，或者使物体发生变形. 力的三要素为：力的大小、力的方向和力的作用点. 2．刚体是指在任何情况下都不发生变形的物体. 即在力的作用下体积和形状都不发生改变的物体. 二、静力学公