第七章人-机-环境系统分析与评价.ppt

飞行器人-机-环境系统工程 王奕首 wangys@dlut.edu.cn Tel:航空航天学院 第7章 人-机-环境系统分析与评价 概述 7.1 人-机-环境系统分析 7.1.1 连接分析法 7.1.2 操作顺序图法 7.1.3 作业分析法 7.2 人-机-环境系统评价 7.2.1 校核表评价法 7.2.2 工作环境指数评价法 7.2.3 海洛德分析评价法 7.3 人-机-环境系统安全性设计 7.4 人-机-环境系统故障树分析评价法 1. 绘制连接关系图 根据人机系统，列出系统的主要要素，并用相应符号绘制连接关系图。例如右上图所示的控制系统设计中，作业者3、1、4分别对显示器和控制装置C、A、D进行监视和控制，作业者2对显示器C、A、 B的显示内容进行监视，并对作业者3、1、4发布指示，其连接关系如右下图所示。 2. 调整连接关系 为了使各子系统之间达到相对位置最优化，在调整连接关系时常使用以下三个优化原则 1) 减少交叉 为了使连接不交叉或减少交叉环节，通过调整人机关系及其相对位置来实现。图(a)为某人机系统的初步配置方案，图 (b)为修改后方案。修改后交叉点消失，显然(b)方案比(a)方案合理。这样经过多次作图分析，直至取得简单、合理的配置为止。 2) 综合评价 对于较为复杂的人机系统， 仅使用上述图解很难达到理想的效果。 必须同时引入系统的“重要程度“和“使用频率”两个因素进行分析优化。 ① 相对重要性。 请有经验的人员确定连接的重要程度， 根据“重要就近”原则进行配置。 ② 使用频率。 按使用频率的大小对连接进行评价。 ③ 综合评价。 将相对重要性和使用频率两者相对值之乘积的大小作为综合评价值， 进行优化配置。 左下图是某连接图，连线上所标的数值是重要性和使用频率的乘积值，即综合评价值。在进行方案分析中，既考虑减少交叉点数，又考虑综合评价值，将方案(a)调整为方案(b)(如右下图所示)，与改进前相比，连接变得流畅且易使用。 ④ 运用感觉特性配置系统的连接。 从显示器获得信息或操纵控制器时，人与显示器或人与控制器之间形成视觉连接、听觉连接或触觉连接(控制、操纵连接)。视觉连接或触觉连接应配置在人的前面，这由人的感觉特性所决定。而听觉信号即使不来自人的前面也能被感知。因此，连接分析还应考虑运用感觉特性配置系统的连接方式。图1描述了3人操作5台机器的连接，小圆圈中的数值表示连接综合评价值。图1 (a)为改进前的配置，图1 (b)为改进后的配置。视觉、触觉连接配置在人的前方，听觉连接配置在人的两侧。 10.2.4 连接分析法的应用 1. 对应连接分析 图2为某雷达室的初始平面图。 为了减少交叉和缩短行走距离， 运用连接分析法优化雷达室内的人机间的连接。 利用连接图将图(a)简化为图(b)。 图(c)所示为改进方案的连接图， 改进方案的人机间连接关系与旧方案完全相同， 但平面布置不同。 改进方案的平面布置见图(d)。 2. 逐次连接分析 连接分析可用于控制盘的布置。 在实际控制过程中， 某项作业的完成需对一系列控制器操纵才能完成。 这些操纵动作往往按照一定的逻辑顺序进行， 如果各控制器安排不当， 各动作执行路线交叉太多， 会影响控制的效率和准确性。 运用逐次连接分析优化控制盘布置， 可使各控制器的位置得到合理安排， 减少动作线路的交叉及控制动作所经过的距离。 图3是机载雷达的控制盘示意图， 标有数字的线是控制动作的正常连贯顺序。 7.1.2 操作顺序图法 操作程序图OSD法是以图表示信息——决策——动作组成的作业顺序，用于分析人、机器、操作之间逻辑关系的分析方法 操作顺序图法的分析步骤 1. 作业顺序的描述 简单作业顺序描述：直接运用符号加连线表示当接收信息后作出动作反应的作业顺序 操作顺序图法的分析步骤 存在误操作的作业顺序描述 操作顺序图法的主要分析内容 1. 反应时间分析 在绘制操作顺序图基础上，引入时间要素进行反应时间分析 2. 人-机-环境系统可靠性分析 根据获得正确及错误信息的概率，以及操作者正确操作或误操作发生的概率，将确定的概率值标在相应连续上的分析方法。 该方法可与连续分析法结合，用于控制盘配置和作业空间分析 7.1.3 作业分析法 作业分析（又称为作业研究或工作研究）是一种先进的科学管理技术。它以作业系统为对象，运用科学的方法，对现行各