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通信原理实验:模拟锁相环与载波同步
实验名称模拟锁相环与载波同步学 院信息科学与工程学院专业班级姓 名学 号模拟锁相环与载波同步实验目的 1. 掌握模拟锁相环的工作原理,以及环路的锁定状态、失锁状态、同步带、捕捉带等基本概念。 2. 掌握用平方环法从2DPSK信号中提取相干载波的原理及模拟锁相环的设计方法。3. 了解相干载波相位模糊现象产生的原因。实验内容 1. 观察模拟锁相环的锁定状态、失锁状态及捕捉过程。 2. 观察环路的捕捉带和同步带。3. 用平方环法从2DPSK信号中提取载波同步信号,观察相位模糊现象。基本原理通信系统中常用平方环或同相正交环(科斯塔斯环)从2DPSK信号中提取相干载波。本实验系统的载波同步提取模块用平方环,原理方框图如图3-1所示,电原理图如图3-2所示(见附录)。模块内部使用+5V、+12V、-12V电压,所需的2DPSK输入信号已在实验电路板上与数字调制单元2DPSK输出信号连在一起。图3-1 载波同步方框图 本模块上有以下测试点及输入输出点: MU平方器输出测试点,VP-P>1V VCOVCO输出信号测试点,VP-P>0.2VUd鉴相器输出信号测试点 CAR-OUT相干载波信号输出点/测试点 图3-1中各单元与电路板上主要元器件的对应关系如下: 平方器U25:模拟乘法器MC1496 鉴相器U23:模拟乘法器MC1496;U24:运放UA741 环路滤波器电阻R25、R68;电容C11 压控振荡器CRY2:晶体;N3、N4:三极管3DG6 放大整形N5、N6:3DG6;U26:A:74HC04 ÷2U27:D触发器7474 移相器U28:单稳态触发器7474 滤波器电感L2;电容C30 下面介绍模拟锁相环原理及平方环载波同步原理。锁相环由鉴相器(PD)、环路滤波器(LF)及压控振荡器(VCO)组成,如图3-3所示。图3-3 锁相环方框图 模拟锁相环中,PD是一个模拟乘法器,LF是一个有源或无源低通滤波器。锁相环路是一个相位负反馈系统,PD检测ui(t)与uo(t)之间的相位误差并进行运算形成误差电压ud(t),LF用来滤除乘法器输出的高频分量(包括和频及其他的高频噪声)形成控制电压uc(t),在uc(t)的作用下、uo(t)的相位向ui(t)的相位靠近。设ui(t)=Uisin[ωit+θi(t)],uo(t)=Uocos[ωit+θo(t)],则ud(t)=Udsinθe(t),θe(t)=θi(t)-θo(t),故模拟锁相环的PD是一个正弦PD。设uc(t)=ud(t)F(P),F(P)为LF的传输算子,VCO的压控灵敏度为K o,则环路的数学模型如图3-4所示。图3-4 模拟环数学模型 当时,,令Kd=Ud为PD的线性化鉴相灵敏度、单位为V/rad,则环路线性化数学模型如图3-5所示。图3-5 环路线性化数学模型 由上述数学模型进行数学分析,可得到以下重要结论: 当ui(t)是固定频率正弦信号(θi(t)为常数)时,在环路的作用下,VCO输出信号频率可以由固有振荡频率ωo(即环路无输入信号、环路对VCO无控制作用时VCO的振荡频率),变化到输入信号频率ωi,此时θo(t)也是一个常数,ud(t)、uc(t)都为直流。我们称此为环路的锁定状态。定义Δωo=ωi-ωo为环路固有频差,Δωp表示环路的捕捉带,ΔωH表示环路的同步带,模拟锁相环中ΔωpΔωH。当|Δωo|ΔωP时,环路可以进入锁定状态。当|Δωo|ΔωH时环路可以保持锁定状态。当|Δωo|ΔωP时,环路不能进入锁定状态,环路锁定后若Δωo发生变化使|Δωo|ΔωH,环路不能保持锁定状态。这两种情况下,环路都将处于失锁状态。失锁状态下ud(t)是一个上下不对称的差拍电压,当ωiωo,ud(t)是上宽下窄的差拍电压;反之ud(t)是一个下宽上窄的差拍电压。 环路对θi(t)呈低通特性,即环路可以将θi(t)中的低频成分传递到输出端,θi(t)中的高频成分被环路滤除。或者说,θo(t)中只含有θi(t)的低频成分,θi(t)中的高频成分变成了相位误差θe(t)。所以当ui(t)是调角信号时,环路对ui(t)等效为一个带通滤波器,离ωi较远的频率成分将被环路滤掉。 环路自然谐振频率ωn及阻尼系数ζ(具体公式在下文中给出)是两个重要参数。ωn越小,环路的低通特性截止频率越小、等效带通滤波器的带宽越窄;ζ越大,环路稳定性越好。 当环路输入端有噪声时,θi(t)将发生抖动,ωn越小,环路滤除噪声的能力越强。实验一中的电荷泵锁相环4046的性能与模拟环相似,所以它可以将一个周期不恒定的信号变为一个等周期信号。 有关锁相环理论的详细论述,请读者参阅文献[3]。对2DPSK信号进行平方处理后得
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