小型多功能底盘速度测试系统的设计.pdfVIP

第 33卷 第4期 华 中 农 业 大 学 学 报 Vo1．33 No．4 2014年 7月 JournalofHuazhongAgriculturalUniversity July2014，1414144 小型多功能底盘速度测试系统的设计 吕小荣 姚长春 9)1l农业大学信息与工程技术学院，雅安 625014 摘要 为实时掌握小型多功能底盘的运动速度，提高机器的作业效率和质量，设计了一套测速系统。该系 统以STC89C51单片机和外围硬件电路构成硬件为平台，采用串口通信技术、C语言软件编程技术等，将测得的 转速在LED数码管上显示出来，系统抗干扰能力强且能耗低。测试结果表明，该系统速度测量精度高，平均精 度可达98．2 ，能够满足系统设计的测速要求。 关键词 多功能底盘；测试系统 ；单片机；设计 中图分类号 S220．2；S223 文献标识码 A 文章编号 1000—2421(2014)04—0141—04 中国国土幅员辽阔