差动式机电缓冲阻尼系统动力学研究.pdfVIP

维普资讯 清华大学学报 (自然科学版)1999年 第 39卷 第 8期 噶一c ⑨ JTsinghuaUniv(Sci＆Tech)一1999tVot．39，No．8 塑 差动式机电缓冲阻尼系统动力学研究 6{；11 √ 康 健 ， 管迪华， 宋 健 — — — — — — — ～ — — 一 ＼／／ 清华犬学 汽车工程系，北京 100084 文 摘 研究 了周干空间飞行器对接机构 的差动式机 电墁 与丝杆上支点所在平面重合；取坐标系O．一．Y 为 冲阻尼系统的动力学 提出了一种关于此类 6自由度的串、 第 i根丝杆对应的丝母坐标系，其原点0．为第 i个 并联复喜系统的动力学分析方法。应用 Lag,range分析技术 滚珠丝杆转换器的中心，≈轴沿丝杆轴线指