采掘机械(钻孔机械).ppt

①冲程 压力油从P口进入，通过柱阀、主油路到活塞后腔，前腔回油经过主油路柱阀回油箱。 活塞在后腔压力作用下开始冲程，当活塞后端控制油孔打开时，高压油经后端控制油路，推动柱阀左移换向，同时活塞冲击钎尾。 第一章 钻孔机械 ②回程 压力油经柱阀主油路进入活塞前腔，活塞后腔回油，经主油路柱阀回到油箱，活塞开始回程。当打开调节塞A油孔时，高压油经前端控制油路进入柱阀左端油室，推动柱阀右移换向，柱阀换向后高压油进入后腔，使冲击活塞减速停止并进入下一个冲击行程。 第一章 钻孔机械 A 第一章 钻孔机械 2．蓄能机构 液压凿岩机大都采用1或2个蓄能器，作用：蓄能和稳压，吸收液压系统的脉冲和振动。 冲击行程活塞速度很高，所需瞬时流量是平均流量的几倍——在冲击机构高压侧装蓄能器，将回程过程中多余流量以液压能形式储存于蓄能器中，冲击行程时释放。 蓄能器有隔膜式和活塞，多采用隔膜式。 液压缓冲装置原理 1-钎杆；2-反冲套筒；3-缓冲器外壳；4-高压油路；5-反冲活塞；6-冲击锤 钎杆1装在反冲套筒2内，反冲套筒的后面加反冲活塞5，在反冲活塞的锥面上承受高压油。当钎杆反弹力经反冲套筒2传给反冲活塞5后，反冲活塞向后运动，把反弹力传给高压油路中的蓄能器，蓄能器将反冲能量吸收。 为提高反冲效果，蓄能器尽量靠近缓冲器高压油室。 第一章 钻孔机械 第一章 钻孔机械 3．转钎机构 凿岩时使钎杆转动的机构。 内回转和外回转机构。 内回转机构：利用冲击活塞回程能量，通过螺旋棒和棘轮机构，使钎杆每被冲击一次转动一定角度，为间歇回转。内回转机构输出转矩小，多用于轻型支腿式液压凿岩机。 外回转机构(独立回转机构)：用单独的液压回路驱动液压马达经过齿轮减速，带动钎杆旋转，为连续回转，可无级调速并可反向旋转。输出转矩大，多用于导轨式液压凿岩机，其液压马达有齿轮马达、叶片马达和摆线马达。 4．排屑机构 用水冲洗排除孔内岩屑的机构。 供水方式有中心供水和侧式供水。 中心供水与气动凿岩机相同，冲洗水从后部通过水针进入钎扦、钎头流入孔底，冲洗水压0.3～0.4MPa——多用于轻型液压凿岩机。 侧式供水的冲洗水直接从凿岩机机头水套进入钎尾、钎杆和钎头——水路短，密封可靠，水压高(1.0～1.2 MPa)，冲洗排屑效果好，多用于导轨式液压凿岩机。 第一章 钻孔机械 第一章 钻孔机械 第三节 电动凿岩机 由电动机通过机械转换机构驱动钎杆、钎头，以冲击回转方式在岩体中凿孔的机具。 用于小型煤矿掘进巷道凿孔，凿孔直径32～43mm，孔深1～1.5m，最大凿孔深度达4m。 电动凿岩机按推进方式分手持式和支腿式。 手持式(电锤)由人工手持推进。支腿式凿岩机工作时用支腿支承和推进。 按冲击机构分为心块式和曲柄连杆压气活塞式。 * 随着回采工作面综合机械化程度的提高，要求巷道掘进速度相应加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。 掘进设备按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备和综合机械化掘进设备。 完成钻爆法掘进工序所需设备：钻(凿)孔机械、装载机械、转载机械及修整巷道机械等。 钻(凿)孔机械是在煤岩体上钻(凿)孔的机械； 装载机械是将爆落的煤岩装入矿车或其他运输设备中的机械； 转载机械承接由装载机械卸入的煤岩，并将其卸入矿车或其他运输设备内的机械； 巷道支护设备是将巷道支护构件或加固材料敷设到巷道顶板和侧帮上的机械； 修整巷道设备用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作业。 第四篇 掘进机械 国内平巷掘进广泛采用钻眼爆破法掘进设备。 为提高掘进机械化水平，除选用适用、可靠的单项设备外，必须考虑设备配套，以形成机械化作业线。主要有： ①耙斗装载机为主的机械化作业线：支腿式气动凿岩机钻凿炮孔，耙斗装载机把岩石耙入转载机或矿车，巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。 实现凿孔和装载平行作业，且结构简单，广泛使用。 ②凿岩台车为主的机械化作业线：凿岩台车钻凿炮孔及锚杆孔，侧卸式铲斗装载机把岩石装入转载机或矿车。 适用于大断面巷道掘进，效率高，劳动强度低。 ③钻装机为主的机械化作业线：钻装机钻凿炮孔、锚杆孔和装载转运煤岩，并将岩石装入矿车。巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。 第四篇 掘进机械 综合机械化掘进设备直接用掘进机完成破落煤岩、装载、转载及支护等工序，实现工序的平行作业。 掘进机破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。支护方式可选用金属支架、锚喷支护。 与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备优点