项目3__按键识别的设计.ppt

任务1：按键测试 思考题： 1. 用P2口指示灯记录P14复位键，按键的次数  项目3 按键识别的设计 ★ 知识目标： 1. 掌握AT89S51单片机最小系统的组成及相关电路的工作原理； 2. 掌握AT89S51单片机基本键盘接口电路的组成及按键识别方法。 ★ 能力目标： 1. 认识AT89S51单片机、晶体振荡器、电阻、电容、按键，键盘 等元器件。 2. 会设计硬件去抖动电路，编写软件去抖动按键识别程序； 3. 掌握矩阵键盘按键扫描程序，分支处理 。 在单片机应用系统中，键盘主要用于向计算机输入数据、传送命令等，是人工干预计算机的主要手段。键盘要通过接口与单片机相连，分为编码键盘和非编码键盘两类。 键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘。而靠软件编程来识别的称为非编码键盘，在单片机组成的各种系统中，使用最广泛的是非编码键盘。当然，也有用到编码键盘的。 非编码键盘有分为：独立键盘和行列式（又称为矩阵式）键盘。 单 键 矩阵键盘 读P1口的按键状态，P2口以二进制记录P1口的状态变化次数。 1．提出任务 2．任务分析 （1）硬件电路设计 以8051单片机作为控制电路，按键连接至单片机的 P1口，P2口外接8个采用共阳极连接方式的发光二极管（LED）和 8个限流电阻，硬件电路原理图所示。 任务1：按键测试 3．程序流程 #include STC_NEW_8051.H #define uchar unsigned char unsigned char i,j; void main( ) { j=0; //变化次数 P2=0xff; //P2口灯全灭，灯灭表示为0，灯亮表示1 i=P1; //读P1口 while(1) { if(i!=P1) //判断P1口是否有变化 { j++; //有变化次数加1 P2=~j; //次数在P2口显示 i=P1; //重新记录P1口的状态 } } } Lesson369-lesskey11 在键盘的软件设计中还要注意按键的去抖动问题。由于按键一般是由机械式触点构成的，在按键按下和断开的瞬间均有一个抖动过程，时间大约为5ms～10ms，可能会造成单片机对按键的误识别。  物理按键抖动波形图 按键消抖一般有两种方法，即硬件消抖和软件消抖。 硬件消抖方法 在软件设计中，当单片机检测到有键按下时，可以先延时一段时间越过抖动过程再对按键识别。 实际应用中，一般希望按键一次按下单片机只处理一次，但由于单片机执行程序的速度很快，按键一次按下可能被单片机多次处理。为避免此问题，可在按键第一次按下时延时10ms之后再次检测按键是否按下，如果此时按键仍然按下，则确定有按键输入。这样便可以避免按键的重复处理。 软件消抖方法 任务2 单键控制LED的设计 软件消抖流程图 任务2 单键控制LED的设计 用单键（即独立键盘中的按键）实现对LED进行控制，每按一次按键时，LED 方式变化一次，用以表示按键控制的结果。 1．提出任务 2．任务分析 （1）硬件电路设计 以8051单片机作为控制电路，按键连接至单片机的P1.4引脚，另一端接地，P2.0口外接1个采用共阳极连接方式的发光二极管（LED）和 1个限流电阻，硬件电路原理图所示。 任务2 单键控制LED的设计 任务2 单键控制LED的设计 软件消抖流程图 #include reg51.h #define uchar unsigned char void delay(uchar); sbit p14=P1^4; //定义位 sbit p20=P2^0; main() { p20=0; //P2.0初始状态灯亮 while(1) { if(p14==0) //判断是否按键 { delay(2); //延时20MS，去抖动 if(p14==0) // 确认有键按下 { p20=~p20; //指示灯状态取反 while(!p14); //等待按键释放 } } } } /*延时子程序*/ void delay(uchar k ) { uchar x,y,z; for(x=k;x0;x--) for(y=20;y0;y--) for(z=250;z0;z--); } Lesson3-lessonkey12 任务2 多路按键状态指示的设计 ◇ 知识链接 一、矩阵式键盘 1．结构和工作原理 当输入部分有多个按键时，若仍然采用独立键盘，必然会占用大量的I/O口，采用矩阵键盘是一种比较节省资源的方法。矩阵式键盘又称行列