项目单元1、机器人系统的构建与调试.ppt

DEPUSH C51单片机与机器人大脑 任务1：构建机器人工作环境、认识机器人的“大脑” 获得并安装软件 硬件安装 1.串口线 任务2：机器人“大脑”主控电路的构建与调试 单片机与C51系列单片机 单片机与C51系列单片机 单片机与C51系列单片机 单片机与C51系列单片机 机器人与C51单片机 机器人与C51单片机 知识点讲解 1.单片机引脚 知识点讲解 2.复位电路 知识点讲解 3.时钟电路 任务3：机器人系统硬件拆装 机器人安装 机器人安装1.安装机器人底盘硬件 机器人安装2.拆除伺服喉 机器人安装 3. 将电机安装到底盘上 机器人安装 4.安装电池盒 机器人安装 5.安装轮子 机器人安装 6.把教学底板安装到底盘上 机器人安装 7.伺服系统的连接 任务4：你的第一个设计——电机调试实践过程 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 你的第一个程序 程序HelloRoBot.c是如何工作的 程序HelloRoBot.c是如何工作的 程序HelloRoBot.c是如何工作的 程序HelloRoBot.c是如何工作的 程序HelloRoBot.c是如何工作的 例程：HelloRoBotYourTurn.c 例程：HelloRoBotYourTurn.c 例程：HelloRoBotYourTurn.c 本单元小结 3.2保存源程序 一：建立项目 3.2保存源程序 一：建立项目 文件名，注意后缀 3.2保存源程序 一：建立项目 添加文件到工程项目 3.3添加源程序 一：建立项目 2.完成后按关闭窗口 1.添加程序文件 3.3添加源程序 一：建立项目 3.3添加源程序 一：建立项目 工程项目选项 4.生成执行文件 一：建立项目 生成十六进制文件 4.生成执行文件 一：建立项目 1.编译文件 4.生成执行文件 一：建立项目 2.连接文件 4.生成执行文件 一：建立项目 连接多个文件 （若有多个文件） 在目标文件夹下，生成了HelloRoBot.hex文件 4.生成执行文件 一：建立项目 双击图标 ，启动ISP下载程序。 接口选择窗口 下载速度选择窗口 芯片型号选择窗口 1.参数选择 二：将执行文件输入单片机（SL ISP） 2.选择执行文件 二：将执行文件输入单片机（SL ISP） 3.下载 二：将执行文件输入单片机（SL ISP） 3.下载 二：将执行文件输入单片机（SL ISP） 3.下载 二：将执行文件输入单片机（SL ISP） 双击图标 ，启动串口调试终端。 1.串口选择 三：查看单片机输出信息（串口调试终端） 1.串口选择 三：查看单片机输出信息（串口调试终端） 2.打开串口 三：查看单片机输出信息（串口调试终端） 按教学板上“Reset”键，重新启动程序。 2.打开串口 三：查看单片机输出信息（串口调试终端） 2.打开串口 三：查看单片机输出信息（串口调试终端） #includeuart.h int main(void) { uart_Init(); //串口初始化 printf(Hello,this is a message from your Robot\n); while(1); } #includeuart.h 头文件的作用：包含程序中需要用到的标准数据类型、标准函数和自定义函数等信息。 uart.h的作用：函数uart_Init()的定义和实现。 什么是函数？ 一个较大的C语言程序一般分成若干个模块，每个模块实现一定的功能，我们称之为函数。 任何一个C语言程序本身就是一个函数，该函数必须以main函数作为程序的起点，通常称之为主函数。主函数可以调用任何子函数，子函数之间也可以相互调用（但是不可以调用主函数）。函数定义的一般格式为： 函数返回值的类型 函数名（形式参数1，形式参数2………..） int main(void) {……} main前面的int是指定main的函数返回值类型为整数类型，括号中void或无内容表示没有形式参数。每个函数的主体都要用{ }括起来。 uart_Init(); //串口初始化 串口初始化