plc上下水箱串级液位控制.doc

课程设计说明书 （2014/2015 学年第 二 学期） 课程名称 ： 可编程控制器课程设计 题 目 ：上下两个水箱液位串级控制PLC系统设计 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 杜永、杨怡君等 设计周数 ： 两周 设计成绩 ：  目录 1、课程设计目的 2 2、课程设计正文 2 2.1技术要求 2 2.2 方案设计 3 2.3 I/O口分配表 3 2.4 内存变量分配表 3 2.5系统分析 4 2.6电路设计 4 2.7 程序流程图 5 2.8 PLC程序 6 3、课程设计总结 8 4、参考文献 9 附录 1 9 1、课程设计目的 通过本次课程设计,加深对PLC知识的理解；了解力基于PLC的过程控制工程设计流程及方法；重点掌握PLC的I/O地址分配、信号采集、PID控制算法、程序编辑以及调试运行方法。结合课程设计的内容，熟悉过程控制工程中需要编写的技术文档；加强对PLC编程能力；培养全面、周到的考虑实际问题的习惯；学会查阅有关专业技术资料及设计手册，提高进行独立设计的能力并完成课程设计相关任务。 （1）了解两个水箱液位串级控制系统的物理结构、闭环调节系统的数学结构和PID控制算法。 （2）逐一明确各路检测信号到PLC的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调节电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。 （3）逐一明确PLC到各执行机构的输入通道，包括各执行机构的种类和工作原理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。 （4）绘制水箱液位控制系统的电路原理图，编制I/O口地址分配表。 （5）编制PLC的程序，结合实验室现有设备进行调试，要求尽可能多地在实验设备上演示控制过程。 2、课程设计正文 2.1技术要求 上下两个水箱的液位串级控制系统主要由上下两个水箱、管道、水泵、异步电动机、电机控制电器、水压力传感器、涡轮流量计、电动调节阀、可编程控制器及其输入输出通道电路等构成。其中电动机和水泵是动力系统；下水箱水位作为主调节量，上水箱水位作为辅助调节量。动力系统通过管道把水送到上水箱，上水箱通过底部的阀门把水漏到下水箱。 系统中由电位器设置下水箱液位给定值，下水箱压力传感器检测下水箱液位，采用PID算法得出上水箱液位给定值，实现下水箱液位的控制。上水箱压力传感器检测上水箱液位，电动调节阀控制进水速度，采用PID算法得出电动调节阀开度控制值，从而控制上水箱的液位。上水箱液位控制是内环（副调节器），下水箱液位控制是外环（主调节器）。 2.2 方案设计 控制原理：上水箱液位作为副调节器调节对象，下水箱液位做为主调节器调节对象。控制框图 2.3 I/O口分配表 I/O口 作 用 AIW0 主压力传感器输入信号 AIW2 副压力传感器输入信号 AQW0 电动调节阀控制量 2.4 内存变量分配表 序号 名称 地址 说明 1 主压力传感器输入信号 AIW0 16位 2 副压力传感器输入信号 AIW2 16位 3 电动调节阀 AQW0 16位 4 PID表地址 VB100/VB200 8位 5 过程变量PV VD100/VD200 32位 6 设定值SP VD104/VD204 32位 7 输出M VD108/VD208 32位 8 增益K VD112/VD212 32位，设定为0.25/0.5 9 采样时间Ts VD116/VD216 32位，设定为0.2秒 10 积分时间Ti VD120/VD220 32位，设定为5.0分 11 微分时间Td VD124/VD224 32位，设定为0分 12 定时中断时间间隔 SMB34/SMB35 8位，设定为200毫秒 2.5系统分析 启动系统，由电位器控制给定液位，注水管注水，下水箱水箱压力传感器把检测信号输入到AIW0口与电位器给定信号相比较，PID算法得出上水箱液位给定值，实现下水箱液位的控制。上水箱压力传感器把检测信号输入到AIW2口与电位器计算值比较，把信号传递给AQW0电动调节阀控制进水速度，从而控制上水箱的液位，作为副调节器，由AQW0口输出控制信号调节电动调节阀开度，控制注水流量，从而保持液位维持给定液位不变。 2.6电路设计 2.7 程序流程图 2.8 PLC程序 主程序