第3章zongjie资料.ppt

例：一长为l、质量为m的均匀细杆，可绕轴O轴转动。桌面与细杆间的滑动摩擦系数为μ，杆初始转速为ω0，求： （1）细杆受的摩擦力矩； （2）从到停止转动共经历的时间； （3）从到停止转动共转了多少圈（如图）。 三、刚体转动动能定理 定轴转动刚体的动能定理：合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 力矩的功定义 此称刚体转动的动能定理 四、刚体转动时的机械能守恒定律 机械能： 若刚体系统 ，则刚体的机械能守恒E1＝E2。 例1 设一细杆的质量为m，长为L，一端支以枢轴而能自由旋转，设此杆自水平静止释放。求： 当杆过铅直位置时的角加速度、角速度以及此时A和C点的线速度量值。 1）以杆为研究对象 受力： mg，N（不产生 对轴的力矩） 建立OXYZ坐标系 ? Z N mg Y X O L 解(一) C A 建立OXYZ坐标系（并以Z轴为转动量的正方向） Z mg Y X O N ? L 故取正值。 沿Z轴正向， 2）??=？ 两边积分： ?? Z mg Y X O N ? 2）??=？ Z mg Y X O N ? C A 解(二)：考虑杆从水平静止转到铅直方向的过程，重力做功，角速度从 0 - ?? 依动能定理 ? Y X O Z mg N ? ? 可得 C A 例2，劲度系数为k的轻弹簧