基于ARM9和LM629的电机伺服控制系统设计详解.PDFVIP

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2017-06-21 发布于湖北
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基于ARM9和LM629的电机伺服控制系统设计详解.PDF

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6 4 沈阳工程学院学报(自然科学版) Vo l6N o4 20 10 10 Journal of Shenyang Institute of Engineering(N atural Science) Oct. 2010 ARM9 LM629 李小光 (洛阳理工学院电气工程与自动化系, 洛阳 471003) : 介绍了一种基于 ARM9处理器和 LM629的足球机器人直电机伺服控制系统的设计. 简述了实现该控制系统的软硬件设计方案, 该系统具有使用电子元器件少性能稳定实时性高等特点, 并在很大程度上简化了电机伺服控制系统的软件硬件设计. 实验结果表明, 该系统具有比较高的精度和稳定性, 设计合理可行. : ARM9; LM 629; 伺服系统; PID控制 : TP273 : A : 1673 1603( 2010) 04 0351 03 [ 1] , 1 ARM9 LM629 , , Y R , ARM9 32 ( Y R ) . RISC 75%, , ARM , AGV ()LGV() . ARM9 R ISC ( R educe Instruction , . Computer, ), [ 2] , , . . sunny618, 1 [ 4] LM629 N ational Sem iconductor 1 PIC L298, , 1 PID , , . sunny618 . 4 , , 16 PID 32 , , . LM629 , () , 2 PWM , . , PWM ( 8); . , sunny618. LM629 PWM . [ 3] ARM9 , LM629, , . 1 S3C24401 . LM6291L298 1 , 2 , , ARM9, , LM629, PWM . , . , : 2010 06 03 : ( 1983 ),, , , . 352 沈阳工程学院学报(自然科学版) 6 . 1. . 1 3 [ 5] 3. 1 ARM920T