考研数学三讲义微分方程-1.ppt

例7.3.1 解二阶微分方程 解 :积分一次得 再积分一次 即为所求的通解. 例7.3.2 求初值问题 的解 . 解 :设 ,代入方程并分离变量后，有 两端积分 即 由条件 得 , 所以 两端再积分，得 又由条件 ，得 =1，于是所求特解为 例7.3.3 解方程 解 :令 , 得 当p≠0, 有 分离变量，得 两边积分，得 即 分离变量，得 故通解为 2.二阶线性微分方程解的结构 (7.3.1) 若(7.3.1)式右端f (x)≡0，那么称方程是齐次的， (7.3.2) 否则称方程是非齐次的. 当P(x), Q(x)都是常数时，称为二阶常系数线性微分方程 在实际问题中应用得较多的一类高阶微分方程是二阶线性微分方程，其一般形式为 下面我们讨论二阶线性微分方程解的结构，这些结构可以推广到n阶线性微分方程. 以下定理均略去证明. 定理7.3.1 若y1, y2是方程(7.3.2)的两个特解, 且 ≠常数, 则 就是方程(7.3.2)的通解 . 例如易验证 及 都是方程y″+4y=0的解，且 ≠常数， 因此 是方程y″+4y=0的通解 . 定理7.3.2 设y*是二阶非齐次线性微分方程(7.3.1)的一个特解, 是方程(7.3.1)所对应的齐次线性微分方程(7.3.2)的通解, 那么 是二阶非齐次线性微分方程(7.3.1)的通解 . 定理7.3.3 设非齐次线性方程(7.3.1)的右端f (x)是几个函数之和,如 而 与 分别是方程 的特解，那么 就是原方程的特解 . 3.二阶常系数齐次线性微分方程 我们先讨论二阶常系数齐次线性微分方程 (7.3.3) 的解法，其中p，q为常数 . 我们看到，当r为常数时，指数函数 及其各阶导数只相差一个常数因子 . 因此，我们用 来尝试. 使 满足方程(7.3.3) . 把 代入(7.3.3)，可得 就行. 代数方程(7.3.4)称为微分方程(7.3.3)的特征方程 . (7.3.4) 由于 ，所以要想 是(7.3.3)的解，只要r满足 这样一来，求解二阶常系数齐次线性微分方程问题就能化为求解一个二次代数方程(7.3.4)的问题. (7.3.4)的两个根r1 r2称为特征根，于是： (1)若特征方程有两个不同的实根r1, r2, 方程(7.3.3)有两个解 且 ≠常数， (2) 当特征方程(7.3.4)有两个相等实根 时，方程(7.3.3)有一个解 . 为求另一个解y2， 且 ≠常数，设 (待定函数)，则 ，代入方程(7.3.3)， 方程(7.3.3)的通解为: 化简可得 为简便起见，不妨取u(x)=x, 则 不难验证： 是方程(7.3.3)的一个解.故方程(7.3.3)的通解为 如果要证明上述结论，只需将y代入原微分方程(7.3.3)，直接验证即可 . (3)若 为特征方程(7.3.4)的一对共轭复  根，则(7.3.3)式的通解为 特征方程的两个根 微分方程 的通解 两个不相等的实根r1≠r2 两个相等的实根r1=r2 一对共轭复根 表7.3.1 综上所述，求二阶常系数齐次线性微分方程y″+py′+qy=0的通解可归纳如下： 例7.3.4 求微分方程 的通解. 解 :特征方程为 解得 则所求方程通解为 例7.3.5 解方程 解 :由特征方程 得相同实根 于是所求方程通解为 例7.3.6 解方程 y″+y=0 . 故 所求方程通解为： 解 :特征方程为 +1=0，解得 4.二阶常系数非齐次线性微分方程 在齐次方程(7.3.3)的求解问题解决之后，根据定理7.3.2，只要求出非齐次方程(7.3.7)的一个特解y*，即可得到(7.3.7)的通解 . 下面我们讨论f (x)具有如下形式时，如何用特定系数法求(7.3.7)的特解 (7.3.7)