基于点云分析的大型立式液态石化产品储罐容量计量方法研究-计量学报.PDFVIP

第３２卷　第２期 计　　　 量　　　学　　　报 　 Ｖｏｌ．３２，№２ ２０１１年　３月 ＡＣＴＡ　ＭＥＴＲＯＬＯＧＩＣＡ　ＳＩＮＩＣＡ 　 Ｍａｒｃｈ，２０１１ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１１５８．２０１１．０２．０４ 基于点云分析的大型立式液态石化产品 储罐容量计量方法研究 王金涛，　刘子勇，　张　珑，　郭立功，　暴雪松，　佟　林 （中国计量科学研究院，北京 １０００１３） 摘要：采用点云分析的容量计量方法对大型立式液态石化产品储罐容量测量问题进行了研究。利用光学相位 测距原理和光栅度盘测角原理，在伺服系统控制下，实现了立式罐圈板空间坐标点云的获取，空间点云位置允差达 到２ｍｍ。并用迭代算法和最小二乘算法对立式罐测量点坐标的数据进行了分析处理，拟合出立式罐不同圈板处的 ３ 等效半径。以１０００ｍ 立式罐为比对试验对象，点云测量分析方法计算