自动控制原理第八章.pptVIP

第八章 采样控制系统 本章授课主线： 1 预备知识：模型离散化（采样，保持）； 数学工具（Z变换）； 2 模型：三种描述方式（差分方程，脉冲传 递函数，差分状态方程）及其相互 转化 3 分析：时域响应分析；稳定性分析（劳斯， 奈式判据）；稳态误差分析 4 综合：数字控制器的设计（最小拍设计） 章节目录 概述 采样与保持 Z变换 脉冲传递函数 采样系统的数学描述与求解 采样系统的时域响应分析 采样系统的稳定性分析及稳态偏差 数字控制器的设计 离散信号＝采样信号＋数字信号 时间整量化 时间和幅值同时整量化 连续模拟信号与采样信号 连续系统和离散系统分析方法的比较 连续系统分析 （L变换） 微分方程 传递函数，频域分析（经典） 状态方程：求运动解，通过系统矩阵分析（现代） 离散系统分析类似 （z变换） 差分方程 脉冲传数，频域分析（经典） 差分状态方程：状态空间方法（现代） 第二节采样与保持 连续系统的时间离散化就是在一定的采样和保持方式下，由