全数字交流伺服驱动系统分析.PDF

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全数字交流伺服驱动系统 KT270-E 系列 KT270-F 系列 KT270-G 系列 KT270-H 系列 使 用 手 册 (V1.9 ) 二〇一〇年一月 目 录 目 录 第一章 概 述 1-1 1.1 性能指标 1-1 1.2 应用范围 1-1 第二章 安装与接线 2-1 2.1 安装场合 2-1 2.2 安装方法 2-1 2.3 接 线 2-3 2.3.1 接线注意事项 2-3 2.3.2 线径尺寸 2-4 2.3.3 标准接线例 2-6 2.3.3.1 KT270-FX 标准接线例 2-7 2.3.3.2 KT270-EX、KT270-GX 标准接线例 2-11 2.3.3.3 KT270-H 标准接线例 2-13 2.4 配 线 2-17 2.5 信号说明 2-18 2.6 输入/输出接口类型 2-22 2.6.1 数字量输入接口 2-12 2.6.2 数字量输出接口 2-12 2.6.3 脉冲量输入接口 2-23 2.6.4 模拟量输入接口 2-25 2.6.5 伺服电机光电编码器输入接口 2-26 2.6.6 编码器脉冲输出接口 2-26 2.7 伺服驱动器更换零件标准 2-27 2.8 伺服驱动器运输时的注意事项 2-27 2.9 离子和非离子辐射 2-27 2.10 驱动器通讯插座(SER )管脚定义 2-28 第三章 参 数 3-1 3.1 参数一览表 3-1 3.2 参数功能 3-4 第四章 报警与处理 4-1 4.1 报警一览表 4-1 4.2 报警处理方法 4-2 4.3 常见故障分析 4-9 第五章 显示与键盘操作 5-1 5.1 键盘操作 5-1 5.2 监视方式 5-1 5.3 参数设置 5-4 目 录 5.4 参数管理 5-4 5.5 试运行 5-6 5.6 JOG 运行 5-6 5.7 AU 操作 5-6 5.8 其 他 5-6 第六章 通电运行 6-1 6.1 接 地 6-1 6.2 工作时序 6-1 6.2.1 电源接通次序 6-1 6.2.2 时序图 6-3 6.3

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