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作业：p164 2; 第三节 卡门边界层动量积分方程 描述边界层流动的普朗特方程虽然比奈维-斯托克斯方程简单，但由于方程的非线性及原函数的复杂性，使得求解过程非常复杂，并且只适用于少数几种简单的流动情形。工程中遇到问题大多是很复杂的，直接求解普兰德边界层方程相当困难，为此人们不得不采用各种近似求解的方法。 一、卡门边界层动量积分方程的推导 为简单起见，本节以不可压缩流体沿壁面作稳态流动为例进行讨论。 冯·卡门根据动量守恒定律和边界层的基本特点，避开奈维-斯托克斯方程，直接对边界层进行动量微分衡算，并在此基础上建立了边界层动量积分方程。 如右图所示，密度为ρ、粘度为μ的不可压缩流体在光滑壁面上流动，设边界层外的来流速度为 u0，距平板前缘位置 x 处的边界层厚度为δ。 在板的宽度方向取单位厚度（z＝1）。在距壁面前缘 x 处，取微元控制体ABCDA。 将动量守恒定律应用于此微元控制体，有： 如果只考虑x方向上的受力情况，则有 （4-24） （4-25） 下面逐一考察微元体的4个面的动量变化情况。 （1）AB截面：在沿壁面的法向距离 y 处，取微分高度dy，则通过微元截面dy ·1 流入的质量流率为 ，而通过该微元截面流入的动量流率为 。因此，流入整个截面质量流率和动量流率分别为： （4-26） （4-27） （2）CD截面：从CD截面（x+dx处）流出的质量流率和动量流率可由在AB截面（x处）上的质量流率和动量流率的一阶泰勒展开得到。 （4-28） （4-29） （3）AD截面：因为是固体壁面，所以AD截面上不存在流体质量和动量的流入与流出。 （4）BC截面：根据质量守恒定律，在稳态下由此截面流入的质量流率应为CD截面流出的与AB截面流入的质量流率之差，即 由于该截面取在边界层外缘处，故此处的流体均以速度u0流入控制体内，于是从该截面流入的动量流率为 （4-30） （4-31） 微元控制体内的净动量变化速率为：“流入”－“流出”。即， （4-32） * * 第四章 边界层流动 在低雷诺数的爬流流动中，由于粘性力远大于惯性力，因此惯性力项可以从运动方程中略去，从而得到斯托克斯方程。相反，对于高雷诺数的势流流动，由于惯性力远大于粘性力，可以将粘性力忽略，从而得到欧拉方程。 但欧拉方程只适用于离开壁面一定距离的流动主体，并不适用于固体壁面附近。 为什么在势流流动中，在壁面附近不能忽略粘性力的影响？如何正确处理壁面附近大雷诺数的流体流动问题呢？ 这个问题可以由1904年普朗特（Prandtl）提出的边界层理论来解决。边界层理论阐明了大雷诺数下，粘性力对流体流动的影响。流体在壁面附近的流动也称边界层流动。 问题的引入： 第一节 普兰德边界层理论 一、普兰德边界层理论的要点 流体在壁面附近存在很薄的一个流体层，称为边界层。在边界层中，流体的流速由壁面处为零变为边界层外缘的主体流速，因此，在边界层内垂直于流动方向上的速度梯度很大，剪应力也较大，所以不能忽略粘性力的作用。而在边界层以外的区域，流体的速度梯度则很小，几乎可视为零，此时粘性力可以忽略，可以将其视为理想流体的无旋流动。 可见，对于大雷诺数的流动问题，可以将整个流动区域划分为两个部分。即边界层和外流区。在边界层内，即使流体的粘度很小，但由于速度梯度很大，因此粘性力不能忽略；边界层之外称为外流区。在外流区，壁面对流动的阻滞作用大大削弱，速度梯度极小，故可将粘性力全部略去，从而可以采用欧拉方程去处理。 二、边界层的形成与发展 所谓边界层就是流体速度分布明显受到壁面影响的区域，亦即壁面附近速度梯度较大的薄流体层。 1、边界层的形成： u 0 u 0 u 0 A x c δ 平板上边界层的形成 u 0 u 0 u 0 A x c δ 2、边界层的发展 由层流边界层开始转变为湍流边界层的距离称为临界距离(xc)。xc的大小与壁面前缘的形状、壁面的粗糙度、流体的性质以及流速等因素有关。壁面愈粗糙、前缘愈钝，则xc愈短。对于平板壁面上的流动，雷诺数的定义为 实验表明，对于光滑的平板壁面，边界层由层流开始转变为湍流的临界雷诺数范围为（2×105～3×106）。 u 0 u 0 u 0 层流边界层 湍流边界层 层流内层 A x c δ 平板上边界层的发展 u 0 u 0 u 0 层流边界层 湍流边界层 层流内层 A x c δ 平板上 当一粘性流体以均匀流速流进水平圆管时，由于流体的粘性作用在管内壁面处形成边界层并逐渐加厚。在距管进口某一段距离，边界层在管中心汇合，此后便占据管的全部截面，边界