基于印刷干燥节能设备的模糊自适应PID研究.pdfVIP

第 31 卷第6 期 齐齐哈尔大学学报 Vo I.31 ,No.6 2015 年 11 月 Joumal of Qiqihar University Nov. ,2015 基于印刷干燥节能设备的模糊自适应PID研究 徐凤霞，郭嘉，刁洪帅 (齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院，黑龙江齐齐哈尔 16阳历) 摘要:研究印刷干燥节能设备工作原理，提出设备的主要控制参数，并确定控制方案。 分析了模糊运算规则，提 出模糊向适应PID 控制算法.利用模糊规则获得参数调整算法，并在线对常规PID 控制器的参数进行调整，提高 PID 的控制性能。 系统经过实际调试运行.具有良好的效果，提高系统的响应速度和控制精度。 关键词:模糊规则; 节能设备;自适应PID 中固分类号: TP273.2 文献标志码:A 文章编号: 1 ∞7-984X(2015)06-∞26-02 印刷厂印刷产品的干燥过程包括油墨转移后的所有过程，在这些过程中，油墨的干燥是印刷的首要条 件，也是印刷产品在日常生活中得以使用的前提。 温度的控制是印刷产品干燥的关键因素，目前印刷厂引 用的干燥设备是用电热管进行加热，这种加热方式是用传统PID 进行控制，但传统PID 难以适应复杂多变 的控制系统，并且其参数整定不良、性能欠佳，也非常浪费能源。 本文在干燥设备中加入热泵系统使系统 高效、节能、环保、安全。 另外，本系统利用模糊算法完成对传统控制 PID 参数的实时在线调整，改善PlD 的控制性能，提高系统的控制精度。 1 节能设备的工作原理 印刷干燥，节能设备主要需控制两个量:风量和 温度，这两个盘同时控制，风是由风机吹出，经过 热泵和电加热同时作用，达到需要的温度后，进入 回收 干燥箱对印刷品进行干燥，通过采集实际温度，用 热泵和电加热共同加热，达到需要的温度。利用变 频器调频来调整确定需要的风量。 系统工作原理图 Å?J现 如图 l 所示。 2 模糊自适应PID 控制器的设计 阁 l 系统工作原理图 PID 自适应模糊控制系统的 结构图如图2 所示，其控制器由 两部分构成， 一部分为传统的 PlD控制器， 另一部分为模糊控 制器。 模糊控制器主要有两个输 入，分别为系统的偏差e 对偏差 求导获得的偏差变化率龟，输出 分别是PID 的 3 个参数Kp Kj 图 2 PIO 向适应棋糊控制器的结构图 凡的变化率!:J(p • 以. Md。 收稿日期: 2015-01-12 基金项目: 第 48 批留学回罔人员科研启动基金 作者简介:徐凤霞( 1970斗，女，黑龙江哈尔滨人.教授，博士.主要从事非线性控制、网络控制应用研究，xufen事ia_hit@163.com。 . 27 第 6 期 基于印刷子燥节能设备的模糊自适应PID 研究 与 PID 参数自整定是通过模糊算法获得系统的输入偏差e 及其变化率e PID 参数Kp Kj 凡的关系，并 c 在线调整这些参数，最终获得良好的PID 参数，并使控制系统的性能指标得到改善。 温度控制系统是一个慢变