第1章平面机构的自由度和速度研究.ppt

A B C D 1 2 3 构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D 1 2 3 构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D 1 2 3 构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D 1 2 3 构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D 1 2 3 构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D 1 2 3 C点的轨迹为一条垂直线。 若在C点加一垂直导路的滑块，必为虚约束 F=3?3－(2 ?4＋0)=1 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D E F 机构运动时，两构件上的两动点间距离保持不变，以构件铰接 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D E F 机构运动时，两构件上的两动点间距离保持不变，以构件铰接 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D E F 机构运动时