人机工程学应用与实训课件.pptVIP

* * 手动装置设计 手的尺寸与人体关节活动 手动装置设计的人机工程学原则 人体的施力与运动输出特性 常用手动装置的设计 案例分析 一.手的尺寸与人体关节活动 1手的尺寸 2人体关节活动 人在感知显示装置传示的信息以后，经大脑分析，作出判断，然后操纵机器的运行。在声控及其他非接触式智能控制技术充分发展以前，手足尤其是手动操纵，是主要的操纵方式。生活中的工具、设施也多由手脚使用。因此，操纵装置和器物设计中人的因素，主要是指手脚的操纵特性，包括人体手脚尺寸、肢体的施力与运动特性等。 1.手的尺寸 2.人体关节活动 手部关节活动范围a 手部的关节活动可分为腕关节活动和指关节活动两种类型。 　　腕关节主要有两个自由度的活动：①向手心或手背方向的转动，分别称为掌侧屈、背侧屈，参看图5-3a；②向拇指或小手指方向的转动，分别称为桡侧偏、尺侧偏。 腕关节的活动范围 手部关节活动范围(b) 　与手掌相连的指关节有两个自由度的活动：手指握拳或伸开的伸屈活动；指间张开或并拢的张合活动。不与手掌相连的指关节只能作伸屈活动。 手动操纵器按操控运动的轨迹，可分为： 　　旋转式操纵器：如旋钮、摇柄、十字把手、手轮(转向盘)等。 　　移动式操纵器：如操纵杆、手柄、推扳开关等。 　　按压式操纵器：如按钮、按键等。 　用手掌按压操作的操纵器的表面，采用蘑菇样的球面凸起形状。用手指按压的表面要有适合指形的凹陷轮