一种基于PLC控制线材送线装置设计.docVIP

一种基于PLC控制线材送线装置设计 　　【摘 要】论文提出了一种针对耳机线加工过程自动送线装置的总体设计方案，采用“PLC+交流电机 +人机界面+变频器”的控制方式，能实现高效自动送线、速度可调等功能 【Abstract】This paper proposes an overall design scheme of automatic wire feeding device for the earphone wire processing .Adopting the control model of “PLC+ AC motor + man-machine interface + frequency converter”， it can realize the function of efficient automatic transmission and adjustable speed. 【?P键词】线材；送线；自动控制 ；PLC 【Keywords】wire；wire feeding；automatic control；PLC 【中图分类号】TP23 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2017）05-0192-03 1 引言 目前，由于耳机线的特殊结构与品质要求，对其后期加工一般采用小型刀片式裁切机，人工送线、手动裁切，存在送线效率低下、速度难以调整等问题[1]。论文针对上述问题，以及PLC在当今电气自动化领域中越来越突出的地位和广泛的应用[2]，提出了一种基于PLC控制技术的针对耳机线送线的装置，并重点介绍了其组成、结构原理以及PLC控制系统设计过程 2 设备组成及原理 2.1 设计要求 根据实际需求，该专用送线装置需要实现以下功能与特点： ①送线效率高，能够一次性实现多个线圈自动送线； ②速度可自动调节，该装置能够满足对送线速度的自动调整； ③换线方便，该装置能控制每个送线工位的启停 2.2 设备工艺流程和工作原理 2.2.1 送线装置工艺动作流程 根据设计方案，该装置能实现自动调速、自动启停等功能。结合耳机线加工要求和工艺要求以及整体设计方案，确定本装置的工艺动作流程如下： 2.2.2 装置的工作原理 ①送线速度检测机构的设计 当主机开始拉线时，带动铁圆柱向上移动，传感器检测到信号，线卷开始放线；当铁圆柱下降时，传感器检测到信号，控制线卷放线速度，防止送线过多 ②启停控制机构的设计 该部分工作原理如下：当开始放线时，PLC控制气缸伸出，此时皮带与线圈相连的摩擦轮接触，带动线卷开始放线；当PLC收到停止放线的信号时，PLC控制气缸收回，与线卷相连的滚轮与黄橡胶块接触，使线卷立即停止送线[3] ③外框架的设计 十个线卷同时送线，分为上下两排，并分别用两根传动轴传递动力，结合线卷的尺寸和一般公司电梯门的尺寸设计，其最终的总体尺寸为2560mm*1700mm*990mm。该机架是整个装置的支撑部分，主要使用型材进行焊接制造而成，以满足使用要求 ④传动机构的设计 结合本装置实际应用以及设计方案等综合情况，发现两传动轴的距离较远，传动速度不高，传动比没有严格的要求，且使用环境恶劣，因此最终选用链条传动形式。十个线卷送线需要动力传动，两排线卷使用两个传动轴，由电机通过链条将动力传给另一传动轴，上下传动轴再分别通过皮带将动力传递到每一个工位 综合线的拉力、线卷的质量、转轴的质量以及皮带的摩擦力，经SolidWorks三维软件仿真和实验测得，每个线卷达到最大转速30r/min时所需的扭矩为21.14N.M，此时驱动每个线卷所需功率P1由公式得： 若每个传动轴带动五个线卷，则每根传动轴传动的功率为P： 当轴承载的功率不大，考虑到成本可采用Q235A，表面镀铬，查表可得常数C为158。由根据轴径的估算公式可得： 轴上的传动轮靠键传递动力，轴上有键时，削弱轴的强度，有一个键槽时，d值应增大5%，轴上有五个键槽，则d=44mm，查轴径标准表，将所得的d值圆整，取d为45.0mm 所有的动力由电机提供，因此选择电机时要遵循两个重要原则，首先是必须考虑互换性，选择标准电动机，以备出现故障时可以及时更换；其次是为使整个系统高效率运行，要综合考虑电机的级数及电压等级[4]。另外还要综合本装置实际情况，两根传动轴所需功率为： 5P2 =0.664kw：电机的传动效率η取0.9，则电机所需功率为：P电机=0.737kw 。根据以上计算，选用三相异步圆柱齿轮减速电机，电机功率0.75kw ⑤线架的整体设计图 最终设计的线架整体设计图如图2所示。其主要由机架、启停控制、传动机