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一种自动扶梯多功能同步动态检测仪探究及应用 　　摘 要：本文介绍了一种自动扶梯多功能同步动态检测仪的设计方案、技术实现以及应用情况。仪器设能快速实现自动扶梯运行速度、加速度、扶手带与梯级速度同步率、制停距离、梯级两侧与围裙板之间的距离、水平区段前后梯级高度差、梯级塌陷开关和梯级之间距离等多参数的动态同步精确检测，适用于自动扶梯生产、使用、维保单位和检验检测机构对制动距离等关键参数进行简便快速检测 关键词：自动扶梯、速度同步率、动态间距、动态检测 1.引言 近年来自动扶梯事故频发，安全检验形势严峻，对自动扶梯的检验技术提出了更高的要求。自动扶梯运行的参数很多，扶手带速度同步率等、制停距离等速度相关参数异常容易导致扶梯运行不稳从而致使乘客站立不稳而摔倒，梯级两侧与围裙板间距等距离相关参数则容易导致乘客在乘梯过程中脚、衣物等被夹持牵绊，从而酿成危险，比如梯级两侧与围裙板间距过大容易引起脚趾挤压事故，水平区段前后梯级高度差容易绊倒乘客，梯级塌陷开关失效容易则引起更为严重的事故 因此国标GB 16899-2011《自动扶梯和自动人行道制造与安装安全规范》和特种设备安全技术规范TSGT7005-2012 《自动扶梯与自动人行道监督检验和定期检验规程》对制停距离、梯级高度差等与乘客生命财产安全息息相关的参数提出了明确的量化检验要求 针对以上项目，目前国内自动扶梯检验机构和制造厂家多采用转速表、直尺等单项仪表和工具手动测试，检验精度低、误差大，而效率相对较低，不能准确反应自动扶梯运行状况，现行检验技术的原始低下国家强制标准要求难以落实，自动扶梯因以上运行参数异常导致安全事故仍然层出不穷。因此完善检验手段，提升检验技术，保障自动扶梯的安全运行迫在眉睫，研发自动的、通用的、多功能的自动扶梯检测仪器十分必要 2.总设计方案 自动扶梯多功能同步动态检测仪正是基于以上背景而研制的一种便携式的智能化检测仪器，用于自动扶梯运行速度、加速度、扶手带与梯级速度同步率、制停距离等速度相关参数，以及梯级两侧与围裙板之间的距离、水平区段前后梯级高度差、梯级塌陷开关和梯级之间距离等距离相关参数的精确检测 仪器从检测功能的角度分为速度类和距离类，速度类采用两侧扶手带和梯级三路测速装置同步检测，距离类采用高精度激光测距传感器配合不同的检测工装实现精确测试。仪器包含速度类、距离类多路传感器、不同功能的专用检测工装、主机、数据采集盒。速度类采用有线连接，距离类采用蓝牙无线传输。系统原理框图如图1 两侧扶手带与梯级三路速度传感器通过线缆与主机连接，两路测距传感器通过数据采集盒经蓝牙与主机连接，主机包括ARM核心的主控单元，采用锂电池供电，配有彩色触控显示屏显示人机界面以及测试结果、过程曲线等，配有微型打印机现场打印测试结果，采用专业存储芯片用以保存设置的参数和测试记录 从结构的角度，自动扶梯多功能同步动态检测仪由主机和配件箱组成。配件箱包含两个扶手带测速装置、一个梯级测速装置、两个测距传感器、一个数据采集盒、相关的机械工装 两个扶手带测速装置用来检测两侧扶手带的运行速度，采用吸盘吸附在护壁板上，通过调节活动测试臂使得测速轮压紧在扶手带上，扶梯运行，扶手带通过摩擦力带动测速轮，从而带动其同轴的旋转编码器，从而测试运行速度 梯级测速装置用来测试梯级运行速度，采用吸盘吸附在围裙板上，通过调节测试臂使得测速轮压紧在梯级踏板上，扶梯运行，踏板通过摩擦力带动测速轮，从而带动其同轴的旋转编码器，从而测试运行速度 机械工装包括梯级围裙板间隙检测工装、梯级高度差检测工装、梯级塌陷检测工装和垂直标尺 两个测距传感器为高精度激光测距传感器，配合不同机械工装，用来检测梯级两侧与围裙板间隙、水平区段相邻梯级高度差、梯级塌陷开关打杆顶端与梯级下缘的距离 测距传感器信号通过数据采集盒经蓝牙端口无线传输至主机 主机基于ARM嵌入式系统，高速采集速度数据和距离数据，并进行综合分析处理，得到测试结果，显示测试结果并存储和打印 3.技术实现 3.1 机械设计 仪器机械设计包括主机箱设计、扶手带测速装置设计、梯级测速装置设计、梯级围裙板间隙检测工装设计、梯级高度差检测工装设计、梯级塌陷检测工装设计、数据采集盒设计 3.1.1 主机箱设计 主机箱用来放置安装主控板、电池、液晶屏、打印机、各路传感器接口、充电接口等，考虑便携、密封、美观等因素，主机设计如图2，主机面板如图3 3.1.2扶手带测速装置设计 两个扶手带测速装置用来检测两侧扶手带的运行速度，采用吸盘吸附在护壁板上，通过调节活动测试臂使得测速轮压紧在扶手带上，扶梯运行时扶手带通过摩擦力带动测速轮，从而带动其同轴的旋转编码器，从而测试运行速度。扶手带测速装置设