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基于OPC穿楼层立体库上位机控制系统实现 　　摘 要：穿楼层立体库可以充分利用建筑高度在最小占地面积上实现最大的存储空间，有利于企业实现现代化自动库房的集中建设。如何实现穿楼层立体库设备的上位机控制系统并确保控制系统对设备运行控制的准确性和稳定性，成为产品研发过程中的关键环节。结合OPC服务的远程访问技术以及C#编程语言在DCOM自动化编程方面的优势，研发团队开发并实现了穿楼层立体库的上位机控制系统。自主设计开发的上位机控制系统在立体库研发调试过程中可灵活进行功能调试，同时可有效集成库存管理系统，在实际生产使用中有着重要价值 关键词：OPC；DCOM；穿楼层立体库；上位机控制系统 中图分类号：TP273+.5 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2017）05-0-03 0 引 言 随着智能存储技术的日趋成熟和迅猛发展，自动化库房在企业现代化车间、智能配送中心、设备管理中心等部门逐步建立并取代传统的库房和货架。穿楼层立体库的设计实现，可以根据客户现场建筑场地的实际情况，充分利用建筑高度，实现在最小占地面积上产生最大的存储空间。根据实际使用需求，在穿楼层立体库的每个建筑楼层设置控制平台，对不同的部门开放操作权限，以便部门管理人员根据实际生产情况进行物品的存取操作。控制系统根据库内空间使用情况以及物品的实际高度来计算存储单元的存放位置，操作员无需记忆识别物品在库内的存放位置即可通过配套库存管理系统进行物品的出入库操作。在企业的现代化建设过程中，穿楼层立体库的实现对于集中建设现代化库房、减少物料搬运时间、提高库房使用效率具有重要意义 本文以某公司车间穿楼层立体库的设计实现为案例，探讨穿楼层立体库中上位机控制系统设计实现的关键技术和思路，为广大同仁提供参考 1 硬件组态及远程访问配置 穿楼层立体库的下位控制系统采用西门子S1200PLC。S1200PLC作为西门子在SIMATIC系列产品中最新一代的可编程控制器，具备S7系列PLC卓越的性能和强大的网络通信功能，且CPU具有一个集成的以太网接口，该接口支持基于以太网的OPC通讯。此外，由于上位软件不能直接访问该系列PLC，因此需要通讯软件SIMATIC.NET提供的OPC服务功能来解决上位软件与PLC的通讯问题。S1200PLC的通讯技术、OPC服务的远程访问技术以及操作系统的正确配置是立体库控制系统实现的关键技术之一 1.1 硬件组态 使用SIMATIC.NET软件在上位系统创建OPC服务，操作步骤如下： （1）配置控制台Configuration Console的设置，将S7 ONLINE指向PC internal（local），为PC站点的下载做准备； （2）使用TIA Portal软件在项目中创建一个PC站点，并将OPC服务器和以太网通讯模块IE General插入PC站点插槽内； （3）建立PC站点与S1200PLC的以太网接口的S7连接，使之互为通讯伙伴。连接建立后，系统默认连接的名称为“S7_Connection_1”，该连接名在后续上位系统创建通讯变量时需要使用； （4）配置PC站点中以太网通讯模块与S1200PLC的以太网设置； （5）组?BPC站点； （6）下载PC站点硬件组态及网络连接； （7）使用OPC Scout软件测试是否能够正确连接OPC Server 1.2 OPC服务远程访问配置 OPC技术依赖于微软的COM和DCOM在自动化硬件和软件之间进行数据交换，在使用和访问OPC服务之前需要对PC终端的DCOM环境进行正确配置。若要建立有效可靠的DCOM通讯，首先应移除Windows安全，建立相互能识别的用户账户，配置系统宽泛的DCOM设置与Server特殊的DCOM设置后再恢复Windows安全 2 上位机控制系统的技术实现 根据某公司车间现场的实际情况，穿楼层立体库跨越三层建筑楼层，每个楼层分别面向一个使用部门并为其开放具备独立操作权限的控制平台，实现了该公司车间库房的集中建设 该穿楼层立体库硬件使用西门子S7系列的S1200PLC作为中心控制器，上位机控制系统采用C#语言自主开发实现，上位机控制系统与PLC的数据传递选用OPC通讯技术。穿楼层立体库的运行控制由分别位于三个楼层的子控制平台、OPC服务器以及作为中心控制器的PLC系统组成，由此构成立体库的控制系统 2.1 系统功能 穿楼层立体库的上位机控制系统由一楼主控制台、二/三楼子控制台组成，该系统负责完成设备状态的实时监控和设备控制 2.1.1 设备状态的实时监控 主要监控设备故障信息及故障代码、设备当前运行状态、设备空间参数和托盘参数。设备上电时，上位机控制系