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基于个性化治疗方案康复训练虚拟环境设计 　　摘要：针对脑卒中患者在康复训练时存在的问题，文章提出了基于个性化治疗方案的康复训练虚拟环境设计的研究。为了适应不同康复需求的患者，采用虚拟现实技术设计了多种基于驾驶体验的训练游戏。根据患者的康复情况，康复训练医师可以为患者制定治疗方案。根据康复训练医师制定好的治疗方案，虚拟环境自动生成以训练动作为导向的金币路径 关键词：康复训练；虚拟驾驶；虚拟现实；个性化治疗方案；虚拟环境设计 文献标识码：A 中图分类号：R496 文章编号：1009-2374（2017）08-0014-04 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2017.08.007 随着国内人口急剧的增长、社会老龄化的加剧，脑卒中发病率呈上升的趋势。患者因脑卒中而引起的偏瘫症状对患者和家庭带来了巨大的影响，给我国经济发展带来了沉重的负担。很多研究表明，患者在康复训练过程中如果能接受多种形式的信息反馈，将极大地提高患者的训练兴趣和康复信心，有趣、轻松和愉快的虚拟康复训练环境从心理上鼓励患者，让患者更主动地参与康复训练，从而更有效地提高康复效果。国内外的研究者们将虚拟现实技术应用于脑卒中的康复训练领域，并取得很好的康复效果，因此本研究设计了基于虚拟驾驶体验的康复训练虚拟环境，允许康复治疗师根据患者的康复阶段对训练模式进行个性化选择，对训练动作进行个性化设置，将使训练能够有针对性、有科学性、有计划性地开展 1 康复训练的需求分析与设计 脑重塑理论和运动再学习理论是康复医学原理中的两大理论，为康复提供了重要的理论依据。上肢的康复训练是康复治疗过程中的重要组成部分，本文的上肢康复训练主要是针对上肢肩、肘关节进行的康复训练。根据脑的重塑理论和运动再学习理论，多次反复的动作训练，让患者充分体验每一个简单动作到每一组复杂动作的正常运动感觉和所需力度，从而促进多肌群的协调运动。不断强化动作训练，使中枢神经系统重新组织产生新的神经传递路线，从而逐步实现人体功能恢复，最终使患者能恢复正常的肩、肘关节活动能力 很多脑卒中患者都失去了基本的生活自理能力，为了让患者恢复基本的生活自理能力，本文针对上肢具有一定运动能力的脑卒中患者，设计一套上肢康复训练系统。针对具有一定运动能力的脑卒中患者的上肢功能障碍特点，康复训练的虚拟环境应该具备以下两个要求：（1）针对肩、肘关节活动训练，设置多种训练任务，有针对性地对患者上肢不同关节进行康复训练；（2）允许康复治疗师根据病人的具体情况对病人治疗方案进行个性化设置，不同的治疗方案对应不同的康复训练虚拟场景，以适应不同康复阶段的患者，让上肢康复训练过程更科学、更精确地进行 根据上述的康复医学理论及需求分析，训练方案就是患者通过操作上肢康复训练装置，进行有趣的虚拟驾驶游戏，完成相关的训练任务，使上肢在多个模式的虚拟驾驶游戏中训练上肢肩前屈、后伸、外展、内收、肘屈的功能，从而促进偏瘫侧上肢功能的恢复。主要需要完成的训练动作如图1所示，a、b、c、d分别是左旋动作、右旋动作、上抬动作和下压动作 针对上述的上肢肩、肘关节康复训练需求，本研究主要设计了3种训练任务。本研究的训练机构采用由项目组自主研发的上肢康复训练驾驶座椅。训练机构主要有两个自由度的旋转运动，分别是手柄在水平面的旋转运动、训练桌面在垂直方向上的旋转运动，患者通过操作训练机构，可以让患者的肩关节和肘关节得到相应的运动。在虚拟训练任务中，通过得分金币来引导患者操作训练机构使虚拟驾驶工具沿着设置好的金币路径拾取金币，从而使患者完成手臂肩前屈、后伸、外展、内收和肘屈动作。三种训练任务设计如下：（1）汽车?{驶训练任务。限制康复训练机构的上下抬运动，通过操作训练机器上的类方向盘手柄机构，结合虚拟汽车驾驶训练任务，患者上肢做水平面上的旋转动作，主要训练患者的肩关节前屈、后伸、外展和内收活动能力，辅助训练肘关节活动；（2）飞行驾驶训练任务。限制康复训练机器的方向盘手柄机构的旋转运动，通过控制训练机器上下抬运动，结合飞行驾驶训练任务，患者上肢完成垂直面上的旋转动作，主要训练患者肘关节屈曲活动能力，辅助训练肩关节活动；（3）综合驾驶训练任务。开放训练手柄在水平面和垂直面上两个自由度的旋转运动，结合虚拟飞行驾驶训练任务，综合训练患者的肩、肘关节活动能力 根据患者具体的康复阶段，康复训练师为患者制定个性化的治疗方案，可以让康复训练更有针对性、更科学地进行。训练手柄的旋转角度越大，患者训练过程中的肩肘关节活动范围就越大。调节好训练动作时间，将会影响患者训练过程中的动作速度。控制好训练动作次数，将会影响患者训练过程中的运动量。因此，控制手柄的旋转幅度、旋转时间和旋转次数，将会影响患者的肩肘训练动作，如表1所示。分析动作影响因素，