第10章嵌入式操作系统简介(2学时)概要.ppt

第10章 嵌入式操作系统简介 主要内容 嵌入式系统概述 嵌入式操作系统概述 嵌入式操作系统实时内核与实现 嵌入式操作系统实例介绍——?CLinux 10.1 嵌入式系统概述 10.2 嵌入式操作系统概述 10.3 实时内核及其实现 10.3.1 任务管理与调度 10.4 嵌入式操作系统 实例介绍——?CLinux 通过相应的修改，可以提供基于内核空间和用户空间的硬实时和软实时的系统调用（如RT-Linux或RTAI系统）。 课外延伸阅读 郑灵翔,《嵌入式系统设计与应用开发》 北京航空航天大学出版社,2006 刘峥嵘，张智超，许振山等，《嵌入式Linux应用开发详解》， 机械工业出版社，2004。 [美] Craig Hollabaugh, 陈雷，钟书毅等译， 《嵌入式Linux—硬件、软件与接口》，电子工业出版社，2003。 李岩，《基于S3C44B0X嵌入式μCLinux系统原理及应用 》 清华大学出版社 李善平，‘Linux与嵌入式系统’，清华大学出版社. 王学龙，嵌入式Linux系统设计与应用，清华大学出版社.  相关研究机构 《Linux 操作系统及实验教程》机械工业出版社 1999  《 Linux 内核 2.4 版源代码分析大全》机械工业出版社 2002 《 Linux 与嵌入式系统》清华大学出版社 2003.1  《边干边学－ Linux 内核指导》浙江大学出版社 2002.8  《 4.4BSD 操作系统设计与实现》 , 中国电力出版社 2003.7  《 LINUX 内核源代码情景分析》 （上下册），浙大出版社， 2001  《嵌入式系统——采用公开源代码和 StrongARM/Xscale 处理器》，浙大出版社， 2004 年 2 月  《 ARM与Linux嵌入式系统教程》 ，北航出版社，2004.8 ?CLinux表示Micro-Control-Linux，意指“针对微控制领域而设计的Linux系统”。 是由Linux 2.0内核发展而来，其内核比原来的Linux2.0要小得多，并保留了linux操作系统的主要优点。 嵌入式linux是依据嵌入式系统的应用要求，结合linux通用系统内核部分功能，进行设计开发的一种嵌入式操作系统， ?CLinux就是其中之一。 基 本 概 念 1、内存管理 ?CLinux与linux在内存管理方面的差别是： 前者没有内存管理单元MMU,因此无内存保护和虚拟内存管理。 MMU如何保护内存? 内存按页访问，每个内存页有一组相关联的属性，例如：该页是否含有代码、数据，该页是否可读、可写、可执行； 所有内存访问都通过MMU进行，硬件根据页的属性，控制对页的操作，达到对各个页面进行保护的目的。 如果没有MMU，则内存访问模式为所谓的“平面模式”，即： 各个应用程序都可以随意访问任何内存区域、任何硬件设备，因此，如果程序中出现了非法访问，程序员也无从知晓。 如果没有MMU? 早期的嵌入式系统大多没有MMU，原因： 一方面是出于对硬件成本的考虑； 另一方面是出于实时性要求的考虑，原来的嵌入式CPU速度较慢，若采用MMU，通常就不能满足时间要求。 目前大多数处理器都集成了MMU。 采用静态连续分配方式。 因为系统不含MMU，所以无法使用磁盘交换空间。对于资源有限的嵌入式系统而言，如果系统执行时缺少内存，将无法通过磁盘交换来改善性能。 ?CLinux的内存管理策略 4、?Clinux的实时性讨论 实现方式是子内核方法，即把Linux内核作为一个新实现的子内核闲暇任务，RT-Linux内核位于Linux内核和硬件抽象层之间; 只有当没有实时任务需要运行时，Linux内核才有机会运行; RT-Linux提供了一套专门的机制来在实时任务和普通Linux任务之间进行进程间通信。 标准Linux的基本构造 RT Linux的基本构造 从事嵌入式相关领域研究人员力量强大，大量人员从操作系统转来。教授 15 余名、副教授 22 余名、研究生 100 多名。 浙江大学嵌入式系统研究中心 / 姓　名　　　　　Email　　　　　 嵌入式系统研究方向　　陈　纯　　　　　chenc@ 　　多媒体，数据库　　陈　刚　　　　　cg@ 　　　　数据库 Database 　　董金祥　　　　　djx@ 　　　　机顶盒、智能仪表、操作系统　　李善平　　　　　shan@ 　　　　Linux 　　鲁东明　　　　　ldm@ 　　　　信息家电　　潘雪增　　　　　xzpan@ 　　　　安全　　钱沄涛　　　　　ytqian@ 　　　　信息家电　　童若锋　　　　　trf@ 　　　　　嵌入式图形引擎