非接触电能传输系统拾取机构方向性分析.PDFVIP

第30卷第4期 重庆大学学报(自然科学版) V01．30 No．4 2007年4月 Journal of Chongqing University(Noturcd Science Edition) Apr．2007 文章编号：1000-582X(2007)04-0087-04 非接触电能传输系统拾取机构方向性分析 孙 跃，卓 勇，苏玉刚，王智慧，唐春森 (重庆大学 自动化学院，重庆 400030) 摘 要：在分析了现有非接触电能传输系统中发射端与拾取端之间位置关系问题的基础上，提出了 一 种可以任意转动的非接触电能传输拾取机构，对比研究了2种正交绕制的三线圈连接模式．通过分析 及数学推导，得到了在三维空间中改变拾取线圈的转动角度时，瞬时感应电势计算关系以及输出电压系 数的分布区间及均匀性，并通过实验验证了计算结果． 关键词：非接触电能传输；电能拾取；方向性 中图分类号：TM131．4 1 文献标志码：A c (Contactless Power Transmission)技术是一种 中的感应电势会随角度的变化而变化．由于磁场方向 基于电磁感应耦合原理的非接触电能传输技术…．在 在任何时刻都是确定的，导致拾取线圈的可旋转角度 基于该技术的非接触电能传输系统中，电源侧和负载 有一定的限制．目前只有德国德累斯顿大学电气工程 侧没有直接的电气连接，通过发射端电感线圈中高频 系的Brien发表了2篇方向性相关的论文试图解决该 大电流激发的高频磁场在拾取端线圈中引起电磁感应 问题 ，论文中分别研究了三维空间中原边旋转磁场 产生感应电压，完成能量的非接触传输． 的设计以及如图1(d)所示的多方向拾取机构的复线 圈耦合互感关系，通过在骨架材料F上设置3个正交 绕制的拾取电感，在磁场空间B中能够实现任意旋转 角度的非接触电能传输，但是对实际系统中不同角度 下的电能传输能力未作分析． 研究非接触电能传输的方向性问题是因为在诸如 机器人 等特定应用场合中，期待拾取线圈可以在特 定的三维空间中实现非接触电能传输前提下的任意方 向转动．例如，电子式内窥镜在人体内部工作时，由于 它是依靠人体器官(如肠，胃)的蠕动前进的，本身并 没有内置动力装置，不能作定向运动．所以通过CPT (c)基本电磁感应 (d)多方向拾取模型 系统供电时难免出现拾取线圈不能有效产生感应电 图1 CPT耦合模式及耦合机理 势，出现内窥镜没有能量供应的困境．在类似的应用场 该技术实现了电源和负载之间非电气连接前提下 合中，必须解决任意方向放置拾取线圈时的非接触电 的电能传输．图1中(a)一(b)给出了现有CPT系统中 能持续传输问题【7j． 常用的电磁耦合模式_2引．传统模式中，拾取线圈法线 1 可任意方向