第3章PLC的基本结构和工作原理14概要.ppt

1、分支用指针P 分支用指针P用于条件跳转，子程序调用指令 图3- 50分支用指针P的使用 2、中断用指针(I) 中断用指针常与中断返回指令IRET、开中断指令EI、关中断指令DI一起使用。 (1)输入中断用指针 6个输入中断指针仅接收对应特定输入继电器X0～X5的触发信号，才执行中断子程序，不受可编程控制器扫描周期的影响。由于输入采用中断处理速度快，在PLC控制中可以用于需要优先处理和短时脉冲处理的控制。例如I201表示当X2在闭合时(上升沿)产生中断，I300表示当X3在断开时(下降沿)产生中断。 (2)定时器中断用指针 定时器中断用指针用于需要指定中断时间执行中断子程序或需要不受PLC扫描周期影响的循环中断处理控制程序。例如I625表示每隔25ms就执行标号为I625后面的中断程序一次．在中断返回指令IRET处返回。 (3)计数器中断用指针 计数器中断用指针根据可编程控制器内部的高速计数器的比较结果，执行中断子程序。用于优先控制利用高速计数器的计数结果。该指针的中断动作要与高速计数比较置位指令HSCS组合使用。 * * * * 三菱重工是日本最大的能军能民、亦军亦民的“寓军于民”型军工产品承包商，2000年已在世界军工企业100强中排名第13位，承包生产了日本防卫产品的30%，2003年的军工订货额为2800亿日元，2004年其防卫产品收入高达800亿日元。三菱重工涉及航空船舶、火箭、坦克等制造，石油、天然气、火电和核电工厂的开发，以及重型机械的生产。 二战中是日军武器制造的主力 坦克装甲车零式战斗机用于侵华 4艘航母偷袭珍珠港大战太平洋 目前仍生产潜艇导弹艇驱逐舰 完成300辆先进的90式主战坦克 拥有年生产2000辆坦克的能力 40年代先进零式战斗机重创美军 80年代改造生产美军F-16战斗机 合作生产美“爱国者”-3导弹 制造侦察卫星技术上接近美俄 * * * * 2、定时器设定值的设定方法 (1) 常数设定方法：用于固定延时的定时器，如图3- 23 和图3- 24的设定值均为十进制常数设定。 (2) 间接设定方法：一般用数据寄存器D存放设定值，数据寄存器D中的值可以是常数，也可以是用外部输入开关或数字开关输入的变量，间接设定方法灵活方便，但是一般需要占用一定数量的输入量。。 (3) 机能扩充板设定方法：用FX2N-8AV-D型机能扩充板，安装在PLC基本单元上，扩充板上有8个可变电阻旋钮可以输入8点模拟量，并把模拟量转换成8位二进制数(0～255)。 当设定值大于255时，可以用乘法指令(MUL)乘以一个常数使之变大作为定时器的设定值。编程方法详见功能指令VRRD。 定时器设定方式 图3- 25 定时器设定方式 4、典型定时器应用梯形图 (1) 断电延时型定时器 (2) 通断电均延时型定时器 图3- 27断电延时型定时器 图3- 28通断电均延时型定时器 4、典型定时器应用梯形图 (3) 定时脉冲电路 (4)震荡电路 图3- 29定时脉冲电路 图3- 30 震荡电路 4、典型定时器应用梯形图 (5) 占空比可调震荡电路 (6) 上升沿单稳态电路 图3- 31占空比可调震荡电路 图3- 32 上升沿单稳态电路 4、典型定时器应用梯形图 (7) 下降沿单稳态电路 图3- 33 下降沿单稳态电路 例3-5 为了保证运行安全，许多大型生产机械在运行起动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将起动，警告人们迅速退出危险地段。试设计PLC控制接线图和梯形图。 图3- 34起动报警控制电路 例3-6 用按钮控制三台电动机，为了避免三台电动机同时起动，起动电流过大，要求每隔5秒起动一台，试设计PLC控制梯形图。 图3- 35 三台电动机顺序起动控制 3.5.5 计数器(C) 计数器用于对各种软元件接点的闭合次数进行计数。 计数器可分为两大类：内部信号计数器和外部信号计数器(即高速计数器)。 1. 内部信号计数器 内部信号计数器用于对PLC中的内部软元件 (如X、Y、M、S、T、C)的信号进行计数。 可分为16位加计数器（共200点）和32位加／减计数器（共35点）。 表3- 11 内部信号计数器 通用型 断电保持型 16位加计数器（共200点） 设定值1～32767 C0～C99（共100点） C100～C199（共100点） 32位加／减计数器（共35点） 设定值-2147483648～+2147483647 C200～C219（共20点） 加减控制（M8200～M8219） C220～C234（共15点） 加减控制（M8220～