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第六章 第 六 章 一 阶 电 路 基本概念 例7-5 ★§6-5 一阶电路的冲激响应 ★电容电压和电感电流的跃变 ★ 由于t≥0+后δ(t)=0，则 1 三要素法适用条件： 直流或正弦激励的一阶电路 2 换路定律的适用条件： 电容电流、电感电压为有限值 3 电容电压、电感电流突变与否，必须以满足KCL、KVL为前提（举例） 小结 2008.3.13 08电气 3.31 令 ? = L/R , 称为一阶RL电路时间常数 L大（R不变） 起始能量大 R小（L不变） 放电过程消耗能量小 放电慢?大 -RI0 uL t t I0 i 0 电流初始值一定： iL (0+) = iL(0-) = 1 A uV (0+)= - 10000V iL K(t=0) + – uV L=4H R=10? V RV 10k? 10V t=0时 , 打开开关K, 发现电压表坏了，为什么？ 电压表量程：50V 分析： ∴造成 损坏。 V 例10 1. 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响 应 , 都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。 2. 衰减快慢取决于时间常数? RC电路 ? = RC , RL电路 ? = L/R 3. 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 小结: 时间常数? 的计算方法： + - R1 R2 L Req C ? = ReqC R1 R2 L Req 例11 零状态响应：储能元件初始能量为零的电路在输入激励作用 下产生的响应 列方程： 解答形式为： 齐次方程的通解 齐次方程的特解 一、 RC电路的零状态响应 i K(t=0) US + – uR C + – uC R uc(0-)=0 求: 电容电压uc(t) 和电流i(t )? 已知 一阶非齐次微分方程 §6-5 一阶电路的零状态响应 因为它由输入激励决定，称为强制分量； 它也是电路的稳态解，也称为稳态分量 变化规律由电路结构和参数决定 全解: uC (0+)=A+US= 0 ? A= - US 由起始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A 齐次方程 的通解 ：特解（强制分量、稳态分量） = US ：通解（自由分量，暂态分量） 此A与前节同否？ 强制分量(稳态) 自由分量(暂态) t uc -US uC’ uC US t i 0 能量关系： 电源提供的能量一半消耗在电阻上，一半转换成电场能量 储存在电容中。 电容储存： 电源提供能量： 电阻消耗 K(t=0) US + – uR L + – uL R iL(0-)=0 求: 电感电流iL( t ) 和电压uL( t )? 已知 uL US t 0 t iL 0 R U S - = A iL 二、 RL电路的零状态响应 K(t=0) us + – uR L + – uL R 、iL(0-)=0 求: 电感iL( t ) 、uL( t )? 已知: 系数比较法： ωL φ R 等式左边= iL ★三、电源为正弦激励的零状态响应 强制分量(稳态) 自由分量(暂态) uC (0-)=0 i C + – uC R t uc 1 t 0 i ★四、单位阶跃响应：单位阶跃函数作用下的零状态响应 10k 10k + - ic 100?F uC(0-)=0 10k 10k + - ic 100?F uC(0-)=0 下图中uC(0-)=0，求us作用下电流 iC(t)？ 解： 10k 10k us + - ic 100?F uC(0-)=0 0.5 10 t(s) us(V) 0 ★例13 10k 10k + - ic 100?F uC(0-)=0 10k 10k + - ic 100?F uC(0-)=0 + - ic 100?F uC(0-)=0 5k 戴维南等效 + - ic 100?F uC(0-)=0 5k 戴维南等效 ★ 分段表示为： 变形 t(s) iC(mA) 0 1 -0.632 0.5 0.368 ★ 一、一阶电路全响应 全响应：换路瞬间储能元件已有初始储能，且换路后电路中有激励。 全响应=零状态响应+零输入响应 i K(t=0) US + – uR C + – uC R uc(0-)=U0， 求: uc(t)、 i(t )? 已知 将uc(0+)=U0代入 得：A=U0 - US 1.微分法 =稳态分量+暂态分量 §6-5 一阶电路的全响应和通用公式 响应由初始值、特解、时间常数决定 三要素 在正弦电源的激励下，可