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燕山大学理论力学内部资料——动能定理_综合题
理论力学作业(九) 动能定理、综合题
l
13-1、长为 、质量为 的均质杆 以球铰链 固定,并以等角速度 绕铅
m OA O ω
θ
直线转动,如图所示。如杆与铅直线的交角为 ,求杆的动能。
37
理论力学作业(九) 动能定理、综合题
M m M m
13-2、在图示滑轮组中悬挂两个重物,其中 1 的质量为 1 , 2 的质量为 2 。
O r O r m
定滑轮 的半径为 ,质量为m ;动滑轮 的半径为 ,质量为 。两轮
1 1 3 2 2 4
都视为均质圆盘。如绳重和摩擦略去不计,并设m2 2m1 -m4 。求重物M 2 由
静止下降距离 时的速度。
h
38
理论力学作业(九) 动能定理、综合题
l
13-3、均质连杆 质量为 ,长600mm 。均质圆盘质量为 ,半
AB 4Kg 6Kg
100mm 2N/mm A
径r 。弹簧刚度为 ,不计套筒 及弹簧的质量。如连杆在图
A AB
示位置被无初速度释放后, 端沿光滑杆滑下,圆盘做纯滚动。求:(1)当
达水平位置而接触弹簧时,圆盘与连杆的角速度;(2)弹簧的最大压缩量δ 。
39
理论力学作业(九) 动能定理、综合题
OA l m
13-4、图示正弦机构,位于铅直面内,其中均质曲柄 长为 ,质量为 1 ,
M O
受力偶矩 为常数的力偶作用而绕 点转动,并以滑块带动框架沿水平方向
运动。框架质量为m2 ,滑块A 的质量不计,框架与滑道间的动滑动摩擦力设
为常值F ,不计其它各处的摩擦。当曲柄与水平线夹角为ϕ 时,系统由静止
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