第07篇 轮廓.doc

第七章 轮廓表示 把边缘连接起来就成为轮廓(contour)．轮廓可以是断开的，也可以是封闭的．封闭轮廓对应于区域的边界，而区域内的像素可以通过填充算法来填满．断开的轮廓可能是区域边界的一部分，也可能是图像线条特征，如手写体笔画、图画中的线条等．区域之间的对比度太弱或边缘检测阈值设置太高都有可能产生间断的轮廓． 　　轮廓可以用边缘序列表或曲线来表示．曲线通常称为轮廓的数学模型．曲线表示包括线段、二次曲线、三次样条曲线等．下面是几种轮廓表示的评价标准： 　　高效：轮廓应该是一种简单和紧凑的表示． 　　精确：轮廓应能精确地逼近图像特征． 　　有效：轮廓应适合于后处理阶段的计算． 　　轮廓表示的精确性由以下三个方面因素决定：① 用于轮廓建模的曲线形式；② 曲线拟合算法的性能；③ 边缘位置估计的精确度．轮廓的最简单表示形式是边缘有序表．这种表示的精确度就是边缘估计的精确度，但其表示的紧凑性是最差的，因此不是一种有效的后续图像分析表示方法．用适当的曲线模型来拟合边缘会提高精确度，这是因为曲线模型拟合边缘时往往具有均值化效应，因而可以减少边缘位置误差．曲线模型也会提高轮廓表示的经济性，为后处理提供了一种更适合、更紧凑的表示，例如，一条直线上的边缘集用一直线来拟合是表示这些边缘的最简单和最有效的方法，这一表示也简化了后续处理（如确定线的长度和方向）；另外，由于估计直线与真实直线的均值方差小于真实直线与任何其它边缘之间的均值方差，因此可以说这种表示也增加了精确度． 轮廓曲线拟合通常采用内插曲线或逼近曲线来实现．已知一组称为控制点的坐标点，内插是指一条曲线拟合这组控制点，使得曲线通过所有的控制点；逼近是指一条曲线拟合这组这组控制点，使得这条曲线非常接近这些控制点而无需一定通过这些点．在下面几节中，假定由边缘检测器得到的边缘十分准确，并使用内插值方法进行边缘曲线拟合． 　　定义7．1 　　定义7．2 　　定义7．3 　　在无特别说明的情况下，边缘通常是指边缘点．对大多数曲线拟合算法来说，只需要边缘的位置信息。在很少的几种情况下，即需要边缘位置信息，也需要方向角信息，此时的边缘是指边缘段． 　　平面曲线函数可以表示为三种形式：显式, 隐式，或参数式, 其中是某一参数．函数的显式表示很少用在机器视觉中，主要原因是平面上的曲线可能卷曲，使得一个值可能对应曲线上多个值． 7．1 　　本节将讨论一组计算曲线几何元素的算法，几何元素包括轮廓长度、正切方向角和曲率等．由于邻接像素之间的量化增量是，因此，精确计算斜率和曲率是很困难的． 　　估计正切方向角的基本思路是使用边缘表中非邻接的边缘点，这就允许存在一个较大的可能正切方向角集合．设是边缘表中第个边缘坐标．斜率是在边缘表相距个边缘点的两个边缘点之间的方向向量．左斜率是指向的方向，右斜率是指向方向．曲率是左右斜率之差值． 　　假定在边缘表中有个边缘．数字曲线的长度可以近似为像素之间的线段和： (7．1 　 (7．2) 7．1．1 　　链码是沿着轮廓记录边缘表的一种表示方法．链码规定了边缘表中每一个边缘点所对应的轮廓方向，其中的轮廓方向被量化为４－邻接链码或８－邻接链码中的一个，如图7．17．2 8－邻接链码从边缘表中第一个边缘开始，沿着轮廓按逆时针方向行走，行走方向用八链码中的一个表示． 　　　　　　　 　（a）　 　　　 　　 　 （b）　 图7．1 a）４－邻接链码，(b) 8－邻接链码 　　链码有一些很特殊的的性质．一个物体很容易实现角旋转．如果一个物体旋转，旋转后的物体链码可由原链码加上倍的模8得到．链码的微分，也称差分码，可由原码的一阶差分求得．链码差分是关于旋转不变的边界描述方法．比如， 　　图７．２曲线的链码是：6022222021013444444454577012 　　　　　　其差分链码是： 220000627712100000017120111 图７．３是图７．２曲线逆时针旋转后得到的， 　　　　曲线的链码是：024444424323566666676711234 　　　　 　其差分链码是： 22000062771210000017130111 由此可见，一条曲线旋转到不同的位置将对应不同的的链码，但其差分链码不变，即差分链码关于曲线旋转是不变的． 区域的一些其它性质，如面积和角点，也可以由链码直接求得．这种表示的局限性是表示某一点正切方向的集合是有限的（４－邻接链码有4个，8－邻接链码有8个），这一局限性可以通过下面几节介绍的曲线表示方法来克服． 图7．2 7． 7．1．2 　　用任意的正切方向来表示轮廓可以克服链码的只能用有限个正切方向来表示轮廓的