第8章定时器资源及其应用.ppt

* T1工作模式-普通模式 WGM1[3:1]=0 T1工作在普通模式下 普通模式与T0相似,只是TCNT1是16位 TCNT1最大值是0xFFFF * T1工作模式-CTC模式 WGM1[3:0]=4、12 OCR1A、ICR1用于调节分辨率 WGM1[3:0]=4时，TCNT1与OCR1A匹配可引发OCF1A中断并可影响OC1A输出 WGM1[3:0]=12时，TCNT1与ICR1匹配可引发ICF1中断，能否影响输出呢？主要应用在何种情况？？ * T1工作模式-快速PWM模式 WGM1[3:0]=5、6、7、14、15 与T0相比TOP值可调，T0的TOP为0xFF，T1的TOP可为 0x00FF(8bit)—— WGM1[3:0]=5 0x01FF(9bit)—— WGM1[3:0]=6 0x03FF(10bit)——WGM1[3:0]=7 OCR1A —— WGM1[3:0]=15 ICR1 —— WGM1[3:0]=14 频率可调 可以在OC1A和OC1B输出波形 * T1工作模式-快速PWM模式 TOP值固定时，计数溢出置位TOV1，TOP值是OCR1A、ICR1时，计数溢出置位TOV1，同时置OCF1A或ICF1 精度(频率)可调，最大16位PWM，最小2位PWM 可以在OC1A和OC1B输出波形 * T1工作模式-相位可调PWM模式 WGM1[3:0]=1、2、3、10、11 与T0相比TOP值可调，T0的TOP为0xFF，T1的TOP可为 0x00FF(8bit)—— WGM1[3:0]=1 0x01FF(9bit)—— WGM1[3:0]=2 0x03FF(10bit)——WGM1[3:0]=3 OCR1A —— WGM1[3:0]=11 ICR1 —— WGM1[3:0]=10 * T1工作模式-相位可调PWM模式 TOP值是OCR1A、ICR1时，计数至TOP置位OCF1A或ICF1 计数至0x0000时，置位TOV1 精度(频率)可调，最大16位PWM，最小2位PWM 可以在OC1A和OC1B输出波形 * T1工作模式-相频可调PWM模式 WGM1[3:0]=8、9 工作过程与WGM1[3:0]=10、11基本相同 唯一的区别是当修改TOP值时，相位可调模式会产生不对称PWM，而相频调整模式不会产生不对称PWM * T1应用实例 数字表 4位7段LED显示时间，一位dp显示秒 7段LED需要2ms定时刷新 7.3728M外部时钟提高定时精度 使用T1定时1s溢出中断 使用T1比较匹配中断2ms定时刷新 * 数字表硬件电路 * T1应用实例 T1初始化 256分频，工作在普通模式0 1s溢出 TCNT1=0xFFFF-0x7080+1=0x8F80 2ms比较匹配 OCR1A-TCNT1=0x39 * T1应用实例 T1初始化 //TIMER1 initialize - prescale:256 // WGM: 0) Normal, TOP=0xFFFF // desired value: 1Sec // actual value: 1Sec (0.0%) void timer1_init(void) { TCCR1B = 0x00; //stop TCNT1H = 0x8F; //setup TCNT1L = 0x80; OCR1AH = 0x00; OCR1AL = 0x39; //desired value:2ms TCCR1A = 0x00; TCCR1B = 0x03; //start Timer TIMSK = 0x14; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts } * T1应用实例 T1溢出中断 #pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:iv_TIMER1_OVF void timer1_ovf_isr(void) { TCNT1H = 0x8F; //reload counter high value TCNT1L = 0x80; //reload counter low value //处理用户计时程序 } * T1应用实例 #pragma interrupt_handler timer1_compa_isr:iv_TIMER1_COMPA void timer1_compa_isr(void) { //compare occured TCNT1=OCR1A OCR1A+=0x0039; //更新LED } * T1应用实例 #pragma interr