15-电路方程的矩阵形式.ppt

第15章 电路方程的矩阵形式 重点 关联矩阵、割集矩阵、基本回路矩阵和基本割集矩阵的概念和列写方法 回路电流方程、结点电压方程和割集电压方程的矩阵形式 难点 理解大规模电路分析方法对电路的计算机辅助分析与设计的作用及应用前景 15.1 回顾基本概念 一、网络的图 1、网络图论 网络图论是图论在电路理论中的应用。主要通过电路的结构及其连接性质，对电路进行分析计算。 2、支路 每一个电路元件或多个电路元件的某种组合用一条线段代替，称为支路。 3、节点 每一个电路元件的端点，或多个电路元件相连接的点，称为节点。 4、网络的图 节点和支路的集合，称为图，每一条支路的两端都连接到相应的节点上。 5、有向图 有向图是指各个支路规定了参考方向的图，反之，称为无向图。 6．路径 从图G的某一节点出发，沿着一些支路连续移动，从而达到一个指定的节点，这一系列支路构成图的一条路径。 7、连通图 当图G 中的任意两个节点之间至少存在一条路径时，称为连通图。 8、回路 如果一条路径的起点和终点重合所形成的闭合路径，称为回路。 9、网孔 一般是指内网孔。平面图中自然的“孔”，它所限定的区域不再有支路。 二、树 一个连通图G的树T是指G的一个连通子图，它包含G的全部节点，但不含任何回路。树中的支路称为“树支”，图G中不属于T 的其他支路称为“连支”，其集合称为“树余”。 三、基本回路 只含一条连支的回路称为单连支回路，它们的总和为一组独立回路，称为“基本回路”。树一经选定，基本回路唯一地确定下来。 四、割集Q 连通图G中支路的集合，具有下述性质： 把Q中全部支路移去，图分成二个分离部分。 任意放回Q 中一条支路，仍构成连通图。 基本割集 只含有一个树枝的割集。割集数＝n-1 8 7 6 5 4 3 2 1 9 连支集合不能构成割集。 注意 属于同一割集的所有支路的电流应满足KCL。当一个割集的所有支路都连接在同一个结点上，则割集的KCL方程变为结点上的KCL方程 。 对应一组线性独立的KCL方程的割集称为独立割集 ，基本割集是独立割集，但独立割集不一定是单树支割集。 15.2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 图的矩阵表示是指用矩阵描述图的拓扑性质，即KCL和KVL的矩阵形式。有三种矩阵形式： 图的矩阵表示 结点 支路 关联矩阵 回路 支路 回路矩阵 割集 支路 割集矩阵 1 关联矩阵A 用矩阵形式描述结点和支路的关联性质。n个结点b条支路的图用n?b的矩阵描述： A= n ?b 支路b 结 点 n 每一行对应一个结点，每一列对应一条支路。 矩阵Aa的每一个元素定义为： 说明： aij aij=1 支路 j 与结点 i 关联，方向背离结点； aij= -1 支路 j 与结点 i关联，方向指向结点； aij =0 支路 j 与结点 i 无关。 例 1 ２ ３ ６ ５ ４ ① ② ④ ③ 说明 每一列只有两个非零元素，一个是+1，一个是-1，A的每一列元素之和为零。 A= 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 支 结 -1 -1 1 0 0 0 0 0 -1 -1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 -1 -1 矩阵中任一行可以从其他n-1行中导出，即只有n-1行是独立的。 Aa= 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 支 结 -1 -1 1 0 0 0 0 0 -1 -1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 -1 -1 降阶关联矩阵Aa 特点 Aa的某些列只具有一个+1或一个－1，这样的列对应与划去结点相关联的一条支路。被划去的行对应的结点可以当作参考结点。 Aa= (n-1) ?b 支路b 结 点 n-1 2 回路矩阵B 独立回路与支路的关联性质可以用回路矩阵B描述。 B= l ?b 支路b 独立回路 l 说明 每一行对应一个独立回路，每一列对应一条支路。 矩阵B的每一个元素定义为： bij 1 支路 j 在回路 i 中，且方向一致； -1 支路 j 在回路 i中，且方向相反； 0 支路 j 不在回路 i 中。 例 1 ２ ３ ６ ５ ４ ① ② ④ ③ 1 2 3 取网孔为独立回路，顺时针方向 给定B可以画出对应的有向图。 1 2 3 B = 1