第十三章 最小二乘算法.pdfVIP

最小二乘法在RSSI 定位中的应用 1、RSSI 定位原理 在无线通信中信号的传播损耗转化为传播距离。在理想的情况下接受信号的功率 与通信的距离的关系如式1-1 P (d ) d  R 0 ( i ) （1-1） P (d ) d R i 0 式1-1 中 是参考点到信号发送节点的距离，一般取 为1m， 为在 处接受到的 d d P (d ) d 0 0 R 0 0 功率 是在 处接受到的信号功率； 称为路径损耗指数，与实际的环境有关现在我 P (d ) d  R i i 们用的是视距条件下，式1-1 中的参考点的功率P (d ) 可以通过式1-2 得出 R 0 P G G 2 P (d ) T T R （1-2 ） R 0 2 2 (4) d L 0 式 1-2 中的 表示发送信号的能量， 表示信号发送节点天线的增益， 表示信号接收 P G G T T R 节点的天线增益， 表示无线点信号波长， 表示系统损耗因子。  L 对式1-1 两边取对数得到式1-3 P (d ) d lg R 0 lg( i ) P (d ) d （1-3 ） R i 0 lg P (d ) lg P (d ) [lg(d ) lg(d )] R 0 R i i 0 将式1-2 带入到式1-3 得到1-4 式 P G G 2 lg[ T T R ] lg P (d ) [lg(d ) lg(d )] （1-4 ） 2 2 R i i 0 (4) d L 0 在式1-4 中的第一项为常数我们可以设为A 那么式1-4 可以表示为1-5 d lg P (d ) A lg( i ) R i d 0 d (P ) A 10lg(