第5篇系统模型.ppt

2、求传递函数X2(s)/F(s) (1) 先编写一个建立系统动力学模型的传递函数的M函数文件modelm.m，函数的调用参数向量sysp为系统的质量、阻尼、刚度值。 function [ sysm ] = modelm (sysp ) m0=sysp (1);m1=sysp (2);m2=sysp (3);k1=sysp (4);k2=sysp (5); cl=sysp (6);c2=sysp (7); A=[0 0 0 1 0 0; 0 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 0 l; -k1/m0, k1/m0, 0, -c1/m0, c1/m0, 0; k1/m1, -(k1+k2) /m1, k2/m1, c1/m1, -(c1+c2) /m1, c2/m1; 0, k2/m2, -k2/m2, 0, c2/m2, - c2/m2]; B= [0 0 0 0 0 l/m2]’; C= [0 0 1 0 0 0]; D=0; sys1=ss (A, B, C, D); sysm=zpk (sys1); 5.4 系统建模举例 (2)调用建模函数modelm(),产生具体的系统的传递函数模型。 设: m0=21kg，m1=9kg，m2=15kg，k1=1000N／m，k2=