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2002-9-9 GPIB总线及仪器控制技术 GENERAL PURPOSE INTERFACE BUS GPIB Introduction 从 1975年就成为编程的标准 8位的并行协议 传输率低于1 Mbytes/s 标准电缆 最多控制14台仪器 有大量支持其标准的仪器 传输距离20m，加驱动可达500m 关于GPIB GPIB是通过接口系统发送出设备相关的信息和接口信息来和其它GPIB设备进行通讯的。 ?GPIB设备可能是讲话者、听者或者是控制器,?讲话者总是向一个或者多个听者发送数据信息,?听者接收这个数据,?控制器在GPIB上通过向所有设备发送指令管理着这个信息。一个数字万用表,?既是一个讲话者又是一个听者。 ?GPIB有点像普通的计算机总线,?不同的是计算机的电路板都是通过主板内连的,?而GPIB却有一个独立的设备,?是通过标准电缆内连的。 Example of GPIB System GPIB signals lines 电气物理特性 ??设备一般都是用24芯电缆连在一起的,?一端是插头形式,?一端是插座形式,?可以用线性连接方式、星形连接方式或两者组合的连接方式。 数据线 ?8根数据线,?DI01到DI08 ?既送数据又送指令,?用ATTENTION(ATN)线的状态来确定是数据信息还是指令信息 ?所有指令和绝大多数数据都使用7位ASCII或ISO码集,第8位的DI08,?要么不使用,?要么做奇偶校验用。 握手线 ??异步控制着设备之间的信息字节的传输,?3线内锁握手,?它可以保证数据线发送和接受的信息字节不会出现传输错误。 ??NRFD(数据未准备好)---指出一个设备已经准备就绪来接收一个字节或还没有准备就绪,?这根线在接收指令时是被所有的设备驱动的,?在接收数据信息时是被所有听者驱动的,当使能HS488协议时,是被所有讲话者驱动的。 ??NDAC(未接收到数据)---指出一个设备已经接收到了一个信息字节或还没有接收到,?这根线在接收指令时是被所有的设备驱动的,?在接收数据信息时是被所有听者驱动的。 ??DAV(有数据)---当数据线上的信号稳定时,?告诉设备可以安全的接收了。当控制器发送指令时它就驱动DAV,?当讲话者发送数据信息时,?讲话者驱动DAV。 接口管理线 共有5根线管理着接口的信息流: ??ATN(注意)---当控制器要用数据线发送指令时,?它驱动ATN为真,?当一个讲话者可以发送数据信息时,?控制器驱动ATN为伪。 ??IFC(清接口)---系统控制器驱动IFC线对总线进行初始化并成为责任控制器。 ??REN(远控使能)---系统控制器驱动REN线可以使设备成为远程模式或本地模式。 ??SRQ(服务请求)---任何设备都可以驱动SQR线,?异步向控制器请求服务。 ??EOI(结束或确认)---EOI线有两个作用,讲话者用EOI线来标注一个信息串的结束,?控制器使用EOI线来告诉设备在一个并行协商区内确认它们的响应。 连接方式 IEEE488.2 SCPI IEEE 488.1 清楚的定义了机械、电气和硬件协议特征, 首次使不同制造商的仪器用标准电缆内连在一起 IEEE488.2 IEEE488.2扩大和增进了IEEE488.1, 它标准化了数据格式、状态报告、纠错、控制器功能和共通指令。精确的定义了控制器和仪器之间应如何进行通讯。 IEEE488.2系统更适配和更可依赖. SCPI(可编程仪器标准指令 ) 建立在IEEE488.2标准之上, 定义了设备特征指令, 标准化了可编程仪器。SCPI系统编程更容易, 维护更容易。在大多数情况下, 可以内换或升级仪器而不必去改变测试程序。 NI-488.2 总线接口软件 高速设备驱动程序 IEEE 488.2 子程序 NI-488 函数 调试和开发工具 动态和交互设置 SRQ 处理 GPIB 实例 仪器的驱动程序 1000多种仪器的驱动程序 60多个厂商的产品 提供源程序 减少开发时间 利用LabVIEW进行频率响应的自动测量 仪器的图形用户界面设计 Labview中的GPIB子VI GPIB子模板 GPIB子模板的调用路径是FunctionsInstrument I/OGPIB，如图 GPIB子VI应用举例 【例1】GPIB Write子VI调用。 对指定的GPIB设备进行写操作，需要调用GPIB Write子VI，如图所示。 【例2】 GPIB Read子VI调用。 对指定的GPIB设备进行读操作，需要调用GPIB Read子VI，如图所示。 * 通用接口总线，是计算机和仪器间的标准通讯协议 仪器的发展历史 VXI Chassis DAQ Boa