GTS功能与行业应用介绍.pptVIP

支持多线程编程 在Windows操作系统下支持多线程编程 支持单卡模式下的多线程编程 支持多卡模式下的多线程编程(需要特殊的动态链接库) 初始化配置多样化(与标准卡区别) 配置工具+配置文件 初始化配置指令：GT_CtrlMode()、GT_StepDir() ………… 位置比较输出功能 通过编码器位置启动高速IO输出 用在半导体加工行业的飞行拍摄功能中 应用案例子——焊线机 绑定机视频 扩展 GT-400-SCAN 多了激光控制功能和振镜控制功能（没有PVT和FOLLOW模式） 应用案例：柔性电路板切割 视频 行业应用 PCB钻铣机、PCB锣机 键合机（焊线机） 飞剪 固晶机 激光焊接机 机械臂 折弯机 眼镜框 提问 谢谢！ * 在PC机上完成 发送运动参数 检查运动状态 1.通讯效率低 2.实时性不够 3.程序难以并行 * * 固高科技(深圳)有限公司 GTS系列运动控制器功能及应用介绍 GTS系列运动控制器产品列表 GTS系列运动控制器产品列表 ? GTS-800-PV-PCI ? GTS-800-PG-PCI ? GTS-400-PV-PCI ? GTS-400-PG-PCI GTS硬件 采用高速DSP和高性能FPGA技术 同时控制8个伺服/步进电机 支持PCI通讯和串口通讯 可以同时通过PCI总线和串口调用运动控制器指令 八轴控制器 8轴电机控制(包括脉冲、模拟量、限位、原点等) 1路辅助编码器 16路通用数字量输入 16路通用数字量输出 四轴端子板 4轴电机控制 8路AD输入 2路辅助编码器 16路通用数字量输入 16路通用数字量输出 运动模式 点位运动 JOG 电子齿轮 PT PVT 电子凸轮（FOLLOW） 插补 案例分析 钻孔机视频 点位运动 ? 独立设置加速度和减速度实现非对称加减速 ? 能够设置起跳速度，提高运动效率 ? 能够设置S曲线加减速，实现平滑运动 ? 能够在运动状态下更新目标位置和目标速度 应用举例1——钻孔机、固晶机、焊线机 非对称梯形曲线升降速 ? 非对称S曲线升降速 ? 自定义升降速 ? 到位误差带标志 ? 可配置IO停止 ? 自动零漂补偿 钻孔机视频 固晶机视频 应用举例2——流水线 流水线运动（区别于异步电机控制） JOG运动 ? 独立设置加速度和减速度，实现非对称加减速 ? 能够设置S曲线加减速，实现平滑运动 ? 能够在运动状态下更新目标速度 应用举例3—六自由度机械臂 需要的功能： 点位 六轴插补 视频一 视频二 PT运动 实现自定义加减速曲线，例如正弦曲线加减速 ? 动态模式下不受FIFO容量限制，可以输入任意多数据 （编程手册P38） PVT运动 ? 能够设置运动的位置、速度和时间 ? 实现自定义加减速曲线 ? 实现平滑的速度变化（编程手册P95） 应用举例4——粘片机(固晶机、焊线机) 非对称梯形曲线升降速 ? 非对称S曲线升降速 ? 自定义升降速 ? 到位误差带标志 ? 可配置IO停止 ? 软限位 ? 专用IO可以配置为通用IO ? 编码器倍率 ? 在控制器上实现运动逻辑管理 视频 案例分析 电子齿轮运动 能够跟随任意轴的规划位置、编码器位置 ? 能够在运动状态下更新传动比 ? 能够设置跟随方向 ? 能够通过设置离合区实现平滑变速 ? 精确设置传动比 应用于手脉以及两个轴有一定比例关系的系统中 应用举例5——飞剪 ? 位置同步 ? 速度同步 视频 FOLLOW运动(电子凸轮) 能够跟随任意轴的规划位置、编码器位置 ? 能够设置跟随方向、启动跟随条件、循环跟随次数 ? 提供2个电子凸轮数据表，可以在运动状态下进行切换 插补运动 支持两个坐标系同时进行插补运动 支持直线和平面圆弧插补,描述方式符合G代码标准 ? 插补缓存区段数多达4096段 ? 支持缓存区暂停、恢复，暂停后可以进行其他运动 ? 具有前瞻预处理功能，前瞻缓存区大小由用户指定 ? 支持插补缓存区内的延时和数字量输出操作 ? 缓存区内支持改变加速度、目标速度 ? 可以支持当量不一致的插补运动 刀向跟随 前瞻预处理 应用举例6-点胶机、雕铣 功能要求 插补 刀向跟随功能、缓冲区数字I/O操作 应用案例——雕铣 插补、反向间隙补偿、螺距误差补偿 点胶机视频 雕铣视频 刀向跟随功能(插补附加功能) GT_BufMove()可以在插补缓存区内启动一个非插补轴的点位运动 GT_BufGear()可以在插补缓存区内启动一个非插补轴的跟随运动 插补缓存区内辅助功能 缓存区数字量输出操作 缓存区延时 缓存区模拟量输出 缓存区内使能/无效限位开关 缓存区内自动停止该插补运动 在PC机上完成发送运动参数、检查运动状态 缺点： 1. 通讯效率低 2. 实时性不够 3.