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模糊自适应PID智能控制在数控加工过程中的分析论文
目 录
摘要I
ABSTRACT III
第一章 绪论 1
1.1 课题研究背景 1
1.2 课题的提出及研究的目的和意义 1
1.3 模糊自适应数控技术的国内外研究概况及发展动态2
1.3.1 模糊自适应数控技术的国外研究概况4
1.3.2 模糊自适应数控技术的国内研究概况4
1.3.3 模糊自适应数控加工的技术难题4
1.3.4 模糊自适应数控加工的技术难题的对策分析 5
1.4 本文的主要研究内容 5
第二章 数控机床控制系统及模糊智能控制理论的基础知识 7
2.1 数控机床的构成及工作原理 7
2.1.1 数控机床的构成 7
2.1.2 数控机床加工过程的工作原理 9
2.2 数控机床的发展趋势 9
2.3 数控机床加工过程的性能及指标 11
2.4 模糊控制技术的概述 12
2.5 模糊控制的数学基础 13
2.5.1 模糊集合的概念 13
2.5.2 隶属函数 13
隶属函数的定义 13
隶属函数原则及方法的确定 14
确定隶属函数的注意事项 15
2.5.3 模糊关系 15
2.5.4 模糊矩阵的运算 15
2.6 本章小结 16
第三章 数控切削加工过程的数学模型建立及智能算法的提出 17
3.1 数控切削加工过程数学模型的建立方法 17
3.2 切削加工过程控制系统的组成 19
3.3 数控切削加工过程的控制算法20
3.4 加工过程数学模型的建立21
3.5 数控机床的参数列表28
V
3.6 本章小结28
第四章 数控机床切削加工过程的模糊自适应PID 控制算法的设计 30
4.1 传统PID 算法 30
4.1.1 PID 控制原理 30
4.1.2 PID 控制特点 32
4.2 模糊控制原理 32
4.3 数控切削加工过程的模糊自适应PID 控制算法的设计 33
4.3.1 数控加工过程的模糊自适应PID 算法原理 33
4.3.2 数控加工过程的模糊自适应PID 输入和输出量模糊化 34
4.3.3 数控加工过程的模糊自适应PID 推理 36
4.3.4 数控加工过程的模糊自适应PID 反模糊化41
4.4 本章小结43
第五章 模糊自适应PID 的数控机床加工过程仿真与分析44
5.1 MATLAB 两大工具箱的简介44
5.1.1 SIMULINK 工具简介44
5.1.2 模糊逻辑工具箱的简介44
5.2 模糊自适应PID 控制器的设计45
5.3 数控加工过程仿真模型参数的计算49
5.4 切削加工过程的仿真分析49
5.5 模型中三大参数的影响 56
5.6 模糊自适应PID 智能算法的在应用中的程序设计 56
5.7 本章小结 60
第六章 全文总结和展望 61
参考文献 63
致谢 66
附录 数控加工过程的部分仿真程序代码 67
VI
第一章 绪论
1.1 课题研究背景
人类社会技术发
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