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水下无线传感器网络MAC协议与定位算法分析论文
目 录
目 录 3
第一章 绪论 1
1.1 研究背景与意义 1
1.2 水下无线传感器网络概述 2
1.2.1 水下无线传感器网络的网络特点 2
1.2.2 水下无线传感器网络的体系结构 3
1.2.3 水下无线传感器网络面临的问题与挑战 5
1.3 论文研究内容和组织结构 5
1.3.1 论文研究内容 5
1.3.2 论文组织结构 6
第二章 水下无线传感器网络MAC 协议及定位算法概述 7
2.1 国内外研究现状 7
2.1.1 MAC 协议的研究现状 7
2.1.2 节点定位的研究现状 7
2.2 水下无线传感器网络MAC 协议研究 8
2.2.1 基于CDMA 的MAC 协议 9
2.2.2 基于CSMA 的MAC 协议 9
2.2.3 基于ALOHA 的MAC 协议 10
2.3 水下无线传感器网络定位算法研究 11
2.3.1 集中式定位算法 12
2.3.2 分布式定位算法 14
2.4 本章小结 16
第三章 融合定位的水下多信道MAC 协议 17
3.1 公平性与三重隐藏终端问题 19
3.1.1 公平性问题 19
3.1.2 三重隐藏终端问题 20
3.2 空间公平的多信道MAC 协议 22
3.2.1 系统模型 22
3.2.2 定位算法 22
3.2.3 信道预约及数据传输 23
3.3 协议分析与讨论 25
3.3.1 等待时间WT 的长度 25
3.3.2 同步问题 27
3.4 本章小结 28
第四章 协议性能分析与仿真实现 29
4.1 二维Markov 链模型 30
4.2 仿真环境介绍 34
4.2.1 NS-2 网络仿真模拟器 34
4.2.2 基于NS-2 的水下网络仿真模拟器 35
4.3 仿真结果与分析 36
4.4 本章小结 40
第五章 总结与展望 41
5.1 总结 41
5.2 展望 41
参考文献 43
发表论文和参加科研情况说明 48
致 谢 49
第一章 绪论
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
中国是一个海洋大国，海洋面积约为300 万平方公里，居世界前列。我国的
海上油气资源，渔业资源等海洋资源储量丰富。此外我国大陆架广泛分布有锰结
核、铜、煤等重要矿产资源。为了有效保护和开发这些资源，需要快速发展水下
传感网络。
近年来，围绕海洋科技的发展，国际组织相继推出许多大型海洋研究计划。
[1, 2]
在众多淡、海水科技领域中，水下无线传感器网络 （Underwater Wireless Sensor
Networks, UWSN ）因近年来在水体污染监控，水下资源勘探，海洋地理气象数
据收集，地震，海啸灾难预防，国防安全领域[3]等方面的应用受到日益广泛的关
注。国外水下传感器网络的研究起步比较早，美国伍兹霍尔海洋研究所（WHOI ，
Wood's Hole Oceanographic Institution ）于1994 年提出了一种水声局域网（The
Acoustic Local Area Network ）的概念。它由许多海底节点组成，通过声信号与海
面浮标节点进行通信，而浮标节点通过无线电波与海岸基站进行通信。2000
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