XPLC864控制器硬件手册-深圳市正运动技术有限公司.PDF

XPLC864 控制器硬件手册 Version 1. 1 深圳市正运动技术有限公司 XPLC864 控制器手册 1.1 版 版 权 说 明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动 公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内 容。 涉及 ZMC 控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例 程，请参阅ZBASIC 软件手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因， 正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另 行通知！ 调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安 全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成 的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。 1 深圳市正运动技术有限公司 XPLC864 控制器手册 1.1 版 目 录 XPLC864 控制器硬件手册 1 第一章 简介 1 1.1 连接配置 1 1.2 安装和编程2 1.3 产品特点2 第二章 硬件描述3 2.1 XPLC864 型号规格3 2.2 XPLC864 4 2.2.1 电源/CAN 接口信号：5 2.2.2 RS232A 接口信号：5 2.2.3 RS232B 接口信号：错误！未定义书签。 2.2.4 通用输入信号：6 2.2.5 输出/IO 电源信号: 8 2.2.6 输出2/轴脉冲信号9 2.2.7 接线方式 10 2.2.8 ADDA 信号 10 第三章 扩展模块 10 第四章 常见问题 11 第五章 硬件安装 11 5.1 XPLC864 安装 12 5.2 参考接线图 12 2 深圳市正运动技术有限公司 XPLC864 控制器手册 1.1 版 第一章 简介 ZMC 是ZMotion 运动控制器的简称。ZMotion 运动控制器可用于可应用于各 种需要脱机或联机运行的场合。 ZMC 支持最多达16 轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子 凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。 ZMC 支持多任务同时运行，同时可以在PC 上直接仿真运行。 XPLC 是ZMC 运动控制器集成梯形图和组态软件的产品。 1.1 连接配置 典型连接配置图 XPLC 运动控制器支持以太网，USB，CAN，485 等通讯接口，通过CAN 总结可 以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴(CAN 总线两端需要并接 120 欧姆的电阻)。 XPLC 运动控制器支持U 盘保存或读取数据。