第五章串级控制讲义F.pptVIP

五、串级控制系统的应用范围 1. 具有较大纯延迟的过程 要求： 单回路控制： 串级控制： 例：网前箱温度——温度串级控制系统 T2C T1C 2. 克服对象的容积延迟 适用于温度、质量等容量滞后较大且控制质量要求较高的系统 例：加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统 原料油热值变化引起炉膛温度变化只需3分钟 3. 克服变化剧烈和幅值大的干扰 例：精馏塔釜温度与蒸汽流量串级控制系统 要求： 单回路控制： 串级控制： 4. 用于具有非线性特性的过程 例：合成反应炉中部温度与进气口温度的串级控制系统 非线性设备 某醋酸﹑乙炔合成反应器装置 一、副回路的设计 5-3 串级控制系统设计和实施中的几个问题 ? 正确合理地设计，才能使串级控制系统发挥其特点。 ? 设计包括主、副回路选择，主、副调节器控制规律选型和正、反作用的确定。 1、副参数的选择应使副回路时间常数最小，调节通道短，反应灵敏。 选择原则主要有： (1) 克服对象的容积迟延和纯延迟。 (2) 发挥副回路的超前控制作用。 精馏塔提馏段温度控制———副回路的选择 2、副回路应包括受控对象所受到的主要干扰 控制阀 出口温度 燃料油 原料油 控制量 流量测量值 流量变送器 温度设定值 温度测量值 温度变送器 控制阀 出口温度 燃料油 原料油 温度变送器 温度设定值 控制量 另外，当对象