第五章控制电动机.ppt

第五章 控制电动机 5.1 步进电动机 5.2 直流伺服电动机 5.3 交流伺服电动机 5.4 力矩电动机 5.4 直线电动机 5.1 步进电动机  是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。 步进电动机的分类： 工作原理 反应式 永磁式 混合式 输出转 矩大小 快速 功率 励磁相数 二、三、四、五、六、八相等 角位移 输入脉冲个数 运行速度 输入脉冲频率 定子绕组电流变化和频率的关系 转子：由转子铁心、转轴等组成。转子铁心是由硅钢片或软磁材料叠压而成的齿形铁心。 转子齿的个数称为齿数，用Z表示。 二、步进电动机的工作原理 给某相绕组通电前，转子在转子齿偏离定子齿一个角度的位置。 绕组通电后，由于励磁磁通力图沿磁阻最小路径通过，因此对转子产生电磁吸力，迫使转子齿转动，当转子转到与定子齿对齐位置时，因转子只受径向力而无切线力，故转矩为零，转子被锁定在这个位置上。 错齿是促使步进电机旋转的根本原因。 工作原理 结论： 通电顺序为A—B--Ｃ--Ａ时，转子按顺时针方向一步一步转动。 LIN\T11-2.SWF 工作原理 结论： 通电顺序改为A－Ｃ－Ｂ－Ａ，时，转子按逆时针方向一步一步转动。 改变通电顺序即改变转子旋转方向。 三、步进电动