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第五章 步进电动机运动控制系统 第二节 步进电动机的工作原理与特性 上页步进电机的步距角太大，仅两个齿产生力矩，太小，无实用意义 减小步距角：转子多齿 提高力矩：定子多齿 步进电动机分类 按工作原理分： 反应式步进电动机 永磁式步进电动机 混合式步进电动机 3. 步进电动机的主要特性 1 步距角及步距精度 步进电动机定子绕组通电状态每变一次，转子转过的角度，常用数控机床为0.5~3°，步距角小，加工精度高 步距精度指理论步距角与实际步距角之差，以分表示。主要是由步进电机齿距制造误差、定子和转子间气隙不均匀、各相电磁转矩不均匀造成的。 3 转速公式 3 单脉冲运行特性 当步进电动机输入单脉冲时，电动机从一种通电状态切换到另一种通电状态不引起失步的区域称为动稳定区。如图所示： 第三节 步进电动机驱动电路 单极性驱动及其改进 细分电路 细分电路又称微步电路； 细分电路通过控制电动机各相绕阻中电流的大小和比例，使步距角减小到原来的几分之一至几十分之。 细分电路是建立在步进电动机的各相绕阻理想对称和矩角特性严格正弦的甚而上的。 第四节 脉冲分配器 脉冲分配器是步进电动机数控系统的重要组成部分，它的作用是把输入脉冲按一定的逻辑关系转换为合适的脉冲序列，然后通过驱动器加到步进电动机的相绕阻上，使步进电动机按一定的方式工作。 硬件脉冲分配器