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数据与算法
2012-2013年秋季学期
陈健生
jschenthu@tsinghua.edu.cn
清华大学电子工程系
1
Previously …
数值计算
误差分析
浮点数系统
2
《 《
科 数
学 值
计 方
算 法
导 与 线性方程组
论 计
》 算
2.1
2.2 机
2.3 实
2.4 范数
现
11.5.1
11.5.2》 高斯消去
3.1
11.5.33.3.1 LU 分解
3.3.2
…
3
• 矩阵简单回顾
• 线性方程组特性
• 线性方程组的求解
4
矩阵(matrix)
◦ 一个 × 的矩阵是由行、列元素组成的矩形阵
矩 列; = 的矩阵称为方阵;
阵 ◦ 矩阵的转置 :
简
单 ◦ 复矩阵的共轭转置 :
回
顾 ◦ 实对称矩阵有 = :
◦ 共轭对称矩阵有 = :
5
矩阵(matrix)
◦ 正交矩阵有 = = :
矩
阵
◦ 正规矩阵有 = :
简
单 ◦ 酉矩阵有 = = :
回 ◦ 矩阵 的秩指矩阵中线性无关的行(列)的极大数目:
顾 ( );
◦ 矩阵 的秩等于min (, ) ,则称 满秩:
◦ 方阵 的行列式(determinant):det () ;
6
矩阵(matrix)
◦ 方阵 的逆矩阵−1若存在有:−1 = −1 = ;
矩
◦ 方阵 的逆矩阵存在(非奇异),等价于下列条件:
阵 的行列式不为0 ;
简 是满秩的;
单 对任意非零向量 ,有 ≠ 0 ;
回 ◦ 方阵 的特征值 与特征向量 : = ;
顾 即便是实数矩阵,特征值也有可能是复数;
特征向量相互正交,在特征向量的方向上,矩阵对应的线
性变换仅改变向量的长度.
实对称矩阵特征值为实数: =
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