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实验 10-1 UART驱动程序分析实验 【实验目的】 掌握串口的通信原理。 熟悉串口驱动程序的结构。 【实验步骤】 PXA UART串口驱动初始化 打开linux-2.6.22.10\drivers\serial\pxa.c，找到串口驱动初始化serial_pxa_init(void) int __init serial_pxa_init(void) { int ret; ret = uart_register_driver(serial_pxa_reg); if (ret != 0) return ret; ret = platform_driver_register(serial_pxa_driver); if (ret != 0) uart_unregister_driver(serial_pxa_reg); return ret; } 在UART初始化函数中，首先调用uart_register_driver(struct uart_driver *drv)函数来注册UART驱动，在这函数里它会分配一个tty_driver对象,并初始化tty_operations为serial_pxa_pops, 这是serial-core.c提供的统一的UART操作函数。 在linux-2.6.22.10\drivers\serial\pxa.c找到serial_pxa_reg结构体的定义如下： static struct uart_driver serial_pxa_reg = { .owner = THIS_MODULE, .driver_name = PXA serial, .dev_name = ttyS, .major = TTY_MAJOR, .minor = 64, .nr = ARRAY_SIZE(serial_pxa_ports), .cons = PXA_CONSOLE, }; 从serial_pxa_reg结构体中，UART使用的设备名为ttySn（n=0~3），主设备号major为4，次设备号minor为64，串口数nr= ARRAY_SIZE(serial_pxa_ports)，根据serial_pxa_ports 结构体的定义，可以算出串口数nr =4，当然PXA270只有三个串口（FFUART、BTUART、STUART），但是PXA255/26x 微处理器还附加了HWUART，serial_pxa_ports定义如下； static struct uart_pxa_port serial_pxa_ports[] = { { /* FFUART */ .name = FFUART, .cken = CKEN_FFUART, .port = { .type = PORT_PXA, .iotype = UPIO_MEM, .membase = (void *)FFUART, .mapbase = __PREG(FFUART), .irq = IRQ_FFUART, .uartclk = 921600 * 16, .fifosize = 64, .ops = serial_pxa_pops, .line = 0, }, }, { /* BTUART */ .name = BTUART, .cken = CKEN_BTUART, .port = { .type = PORT_PXA, .iotype = UPIO_MEM, .membase = (void *)BTUART, .mapbase = __PREG(BTUART), .irq = IRQ_BTUART, .uartclk = 921600 * 16, .fifosize = 64, .ops = serial_pxa_pops, .line = 1, }, }, { /* STUART */ .name = STUART, .cken = CKEN_STUART, .port = { .type = PORT_PXA, .iotype = UPIO_MEM, .membase = (void *)STUART, .mapbase = __PREG(STUART), .irq = IRQ_STUART, .uartclk = 921600 * 16, .fifosize = 64, .ops = serial_pxa_pops, .line = 2, }, }, { /* HWUART */ .name = HWUAR