滚子推杆从动件.PPTVIP

第四章 凸轮机构设计（4学时） 4.1 凸轮机构的应用及分类 4.2 凸轮机构的工作原理和从动件的运动规律 3.3 凸轮轮廓廓线（曲线）设计 3.4 关于 、 和 3.5 凸轮机构的结构设计 2．对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 对于这种类型的凸轮机构，由于凸轮转动时滚子（滚子半径 ）与凸轮的相切点不一定在推杆的位置线上，但滚子中心位置始终处在该线，推杆的运动规律与滚子中心一致，所以其廓线的设计需要分两步进行。 图4－12 （1）将滚子中心看作尖顶推杆的尖顶，按前述方法设计出廓线 ，这一廓线称为理论廓线。 （2）以理论廓线上的各点为圆心、以滚子半径 为半径作一系列的圆，这些圆的内包络线 即为所求凸轮的实际廓线，如图4－12所示。 图4－12 3．对心直动平底推杆盘形凸轮机构 在设计这类凸轮机构的凸轮廓线时，也要按两步进行： （1）把平底与推杆轴线的交点B看作尖顶推杆的尖顶，按照前述方法，求出尖顶的一系列位置，将其连成曲线，即为凸轮的理论廓线。 图 4－13 （2）过以上各交点B按推杆平底与推杆轴线的夹角作一系列代表平底的直线，这一系列位置的包络线即为所求凸轮的实际廓线。图 4－13 求出凸轮廓线后，根据平底推杆的一系列位置，选择出推杆平底的最小尺寸不应小于 的两倍。 图 4－13 其它类型的凸轮机构，其廓线的作图法和步骤与前述方法相同，请同学下去自己学习。 如图4－14所示为尖顶偏置直动盘型凸轮的设计原理图。其仅仅是推杆相对于凸轮回转轴线偏置，相当于存在一个内切圆 图 4－14 三．凸轮廓线设计的解析法 图 4－15 对于精度较高地高速凸轮、检验用的样板凸轮等需要用解析法设计，以适合数控机床加工。在研究过凸轮廓线设计的作图法之后，接下来我们就利用如图4-15所示的偏置滚子直动推杆盘形凸轮机构，介绍解析方法。 解析法主要采用解析表达式计算并确定凸轮轮廓，计算工作量大，一般采用计算机精确地计算出凸轮轮廓或刀具轨迹上各点的坐标进行。 如图所示为偏置直动滚子从动件盘型凸轮机构。偏距e、基圆半径 和从动件运动规律 ，凸轮以等角速度 顺时针转动。 图 4－15 以凸轮回转中心O为原点，垂直向上为x正方向，水平向左为y正方向，建立直角坐标系Oxy。当从动件的滚子中心从点 上升到点 时，凸轮转过的角度为 ，根据反转法原理，将 点以（－ ）方向绕原点转过 即得到凸轮轮廓曲线上对应点B点，其坐标为： 图 4－15 式中：s0——初始位置 点的x坐标值 ， s ——当凸轮转过角 时，从动件的位移 而它们的实际轮廓曲线是滚子圆族的包络线，即实际轮廓是理论轮廓的等距线，它们之间的距离为滚子半径 。 图 4－15 由数学理论可知，实际轮廓曲线上的坐标点（x，y）的参数方程为： 图 4－15 式中： 、 ——分别为实际轮廓上对应理论轮廓曲线上（x、y）点的坐标，（ 、 ）与点（x、y）在同一法线上。 在此我们就不作过多的数学推导了，有兴趣的同学可以自己研究。 图 4－15 凸轮的基圆半径 直接决定着凸轮机构的尺寸。在前面我们介绍凸轮廓线设计时，都是假定凸轮的基圆半径已经给出。而实际上，凸轮的基圆半径的选择要考虑许多因素，首先要考虑到凸轮机构中的作用力，保证机构有较好的受力情况。为此，需要就凸轮的基圆半径和其它有关尺寸对凸轮机构受力情况的影响加以讨论。 一．凸轮机构中的作用力及凸轮机构压力角 图4-16所示为一直动尖顶推杆盘状凸轮机构的推杆在推程任意位置时的受力情况分析。 其中Q为推杆所承受的外载荷，P为凸轮作用于推杆上的驱动力，而R1、R2为导轨对推杆作用的总反力； 和 为摩擦角。凸轮的压力角为凸轮廓线上传力点B的法线与推杆（从动件）上点B的速度方向所夹的锐角。对于滚子从动件，滚子中心可视作B点。 图 4-16 若取推杆为分离体，则根据平面力系的平衡条件可以得到： 从中消去R1和R2，整理后可得 图 4-16 由上式可知，压力角 是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。在其它条件相同的情况下， 越大、则分母越小、P力将越大。当 增大到某一数值时，分母将减小为零，作用力P将增至无穷大，此时该凸轮机构将发生自锁现象。而这时的压力角我们称为临界压力角 其值为： 由此可见，为使凸轮机构工作可靠，受