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激光焊磁光彩色成像焊缝检测方法
第猿苑卷 第员期 焊摇 接摇 学摇 报 灾燥造援猿苑摇 晕燥援员
圆园员远 年 员 月 栽砸粤晕杂粤悦栽陨韵晕杂韵云栽匀耘悦匀陨晕粤宰耘蕴阅陨晕郧陨晕杂栽陨栽哉栽陨韵晕 允葬灶怎葬则赠摇 圆园员远
激光焊磁光彩色成像焊缝检测方法
员 员 圆 圆
莫摇 玲 袁摇 高向东 袁摇 萧振林 袁摇 陈晓辉
渊员援 广东工业大学机电工程学院袁广州摇 缘员园园园远曰圆援 广州番禺高勋染整设备制造有限公司袁广州摇 缘员员源园园冤
摘摇 要院针对激光焊接平板对接微间隙焊缝渊间隙小于园援员皂皂冤袁研究彩色图像信息的磁光成像焊缝检测算法袁为
微间隙焊缝的精确跟踪提供一种新方法援 采用磁光传感器采集焊接过程的焊缝区域图像袁对焊缝磁光图像在砸郧月
渊则藻凿袁早则藻藻灶袁遭造怎藻冤和匀杂灾渊澡怎藻袁泽葬贼怎则葬贼蚤燥灶袁增葬造怎藻冤彩色空间的灰度分布进行分析袁提取砸郧月 图各分量的灰度图袁根
据各分量灰度分布曲线确定阈值提取焊缝边缘袁合成猿个分量的焊缝边缘得到焊缝过渡带轮廓曰对匀杂灾 图的每个
分量图灰度直方图进行分析确定阈值袁然后综合形成单一的焊缝过渡带分割图像援 结果表明袁该方法能有效检测肉
眼难以分辨的微间隙焊缝援
关键词院砸郧月图像曰 匀杂灾空间曰 焊缝检测曰 磁光成像
中图分类号院栽郧源园怨摇 摇 文献标识码院粤摇 摇 文章编号院园圆缘猿原猿远园载渊圆园员远冤园员原园园猿苑原园源
园摇 序摇 摇 言 像往往会丢失焊缝有效的彩色信息袁针对彩色图像
的焊缝提取袁可以从彩色图像特点分析图像的边缘
激光焊接具有焊接速度快尧热影响区小尧变形 信息咱猿袁源暂 袁利用焊缝彩色图像在砸郧月空间和匀杂灾空
小尧深宽比大尧能量密度高等优点袁被广泛应用于汽 间分布的特点袁提出利用彩色图像进行微间隙焊缝
车制造业尧航空航天尧微电子尧医疗器械等领域咱员暂援 磁光成像的焊缝边缘检测援
精确的焊缝识别与跟踪是保证获得良好焊件的前
提袁在激光焊接过程中袁必须准确地控制激光束实时 员摇 磁光成像原理及试验装置
对准焊缝位置进行焊接援 因此袁焊缝位置检测是实
现焊缝跟踪的关键援 磁光传感器的检测原理是利用光的偏振状态实
常用的焊缝跟踪和识别方法是结构光视觉传感 现传感器的功能援 当一束偏振光通过磁光介质时袁
法袁通过将一束辅助激光投射到焊缝表面并由视觉 若在光束传播方向外加一个磁场渊磁感应强度为
传感器摄取反射的焊缝轮廓光条纹信号袁进一步通 月冤袁光通过偏振面后将旋转一个角度兹袁此现象即法
过图像处理技术提取结构光条纹中心线袁然后利用 拉第磁光效应渊磁致旋光效应冤援
模式识别技术去完成目标焊缝轮廓的识别咱圆暂援 但当 法拉第旋转角度的计算公式为
焊缝间隙过小时无法进行准确和实时检测援 兹越灾月凿 渊员冤
图像的边缘为图像中像素的颜色突变处袁包括 式中院兹为旋转角度曰灾为介质的费尔德常数曰凿 为光
颜色的亮度和色度的不连续援 利用焊缝灰度图像及 在介质中通过的路程援
灰度图像边缘检测算子如 杂燥遭藻造算子尧悦葬灶灶赠算子尧 试验装置包括光纤激光再粤郧焊接机尧磁光传感
砸燥遭藻则贼泽算子尧孕则藻憎蚤贼贼算子等进行焊缝边缘提取援 文 器尧同轴摄像机和带夹具的三轴运动控制工作平
献咱员暂针对激光焊接紧密对接微间隙渊园耀园援员皂皂冤 台咱员暂援 采用平板对接焊袁焊缝间隙为园耀园援员皂皂袁焊
焊缝袁对焊缝磁光图像转化成灰度图进行滤波尧灰度 件材料为低碳钢袁尺寸 员园园皂皂伊猿愿皂皂伊员援愿源皂皂
转换和形态学处理提取焊缝中心援 由于焊缝灰度图 渊蕴 伊宰伊阅冤袁磁光传感器采样速率为圆缘 幅辕泽袁像素
当量为员园圆像素辕皂皂援
收稿日期院圆园员源原园苑原圆远
基金项目院国家自然科学基金资助项目渊
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