信息融合绪论2013教案.pptVIP

信息融合 1.1 信息融合的概念、目的和作用 传感器信息融合又称数据融合，是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。 将经过集成处理的多传感器信息进行合成，形成一种对外部环境或被测对象某一特征的表达方式。 经过融合后的传感器信息具有以下特征：信息冗余性、信息互补性、信息实时性、信息获取的低成本性。 目前，在军事领域一般把信息融合定义为：一个利用计算机技术对按时序获得的多个传感器的观测信息，按照一定的准则进行检测、互联、相关、估计和组合的自动分析、优化综合的信息处理过程，其目的是为了获得更准确的状态和身份估计，以及完整而及时的战场态势和威胁估计。 可以着重从以下三个方面理解这个定义： 第一，信息融合是一个利用计算机技术进行自动信息处理的过程，没有计算机技术的应用就不可能有信息融合； 第二，信息融合是一种多层次的、多方面的信息处理过程，它涉及到信息检测、互联、相关、估计和组合的方方面面，它是一种在多个层次上实现对多源信息处理的过程，而每一个层次都表示了不同级别的信息抽象； 第三，信息融合的功能和结果既包括在较低层次上的状态和身份估计，还包括在较高层次上的整个战场态势估计和威胁估计。　　 信息融合目的 多传感器信息融合在解决探测、跟踪和目标识别等问题上，具有许多优势。军事领域信息融合的目的是为了获得更准确的状态和身份估计，以及完整而及时的战场态势和威胁估计。??? ①增加了系统的生存能力。 ??? ②扩展了空间覆盖范围。 ③扩展了时间覆盖范围。 ??? ④增加了可信度。 ??? ⑤减少了信息的模糊性。 ⑥改善了探测性能。??? ⑦提高了空间分辨力。 ? ? ⑧改善了系统的可靠性。 ⑨增加了测量空间的维数。?? 与单传感器系统相比，多传感器的复杂性大大增加，由此会产生一些不利因素，如成本提高了，设备的尺寸、重量、功耗等物理因素增大了，以及因辐射增多而使系统被敌方探测的概率增加了。 信息融合的研究范围 信息融合技术是为了解决由于同一个系统使用多个传感器或多个系统使用多个传感器问题的一种信息处理技术，因此信息融合的研究范围主要是多传感器系统，包括对多种目标的探测、识别和跟踪，以及战场监视、态势和威胁评估、决策支持等，主要集中在军事领域。 作为一种信息综合和处理技术，信息融合实际上是许多传统学科和新技术相结合的一个边缘新兴学科，它包括了通信、信号处理、模式识别、估计理论、决策论、计算机科学、人工智能和神经网络等众多学科和技术领域的内容。　　 信息融合的基本功能 多传感器信息融合的基本功能与人脑信息融合的基本功能是类似的。多传感器信息融合就是充分利用多个传感器资源，通过对这些传感器及其观测信息的合理调配，把多个传感器在空间或时间上的冗余或补充信息依据某种准则来进行综合，以获取对被测对象全面正确的解释或描述。  功能模型从融合过程出发，描述数据融合包括哪些主要功能、数据库，以及进行数据融合时系统各组成部分之间的相互作用过程。 信息融合在军事的应用及其特点 信息融合在军事上的应用绝大部分是在敌对的现实世界中进行的。 被观测目标的特点对信息融合系统提出了较高的要求，如系统要有可变的响应特性，快速、精确的信息处理能力，必要时还要求人工干预等。 信息融合层次的划分主要有两种方法。 第一种方法是按照融合对象的层次不同，将信息融合划分为低层（数据级或像素级）、中层（特征级）和高层（决策级）。 另一种方法将是将传感器集成和数据融合划分为信号级、证据级和动态级。 数据级融合(或像素级融合) 对传感器的原始数据及预处理各阶段上产生的信息分别进行融合处理。尽可能多地保持了原始信息，能够提供其它两个层次融合所不具有的细微信息。 局限性： (1)由于所要处理的传感器信息量大，故处理代价高； (2)融合是在信息最低层进行的，由于传感器的原始数据的不确定性、不完全性和不稳定性，要求在融合时有较高的纠错能力； (3)由于要求各传感器信息之间具有精确到一个像素的配准精度，故要求传感器信息来自同质传感器； (4)通信量大。 数据级融合(或像素级融合) 特征级融合 利用从各个传感器原始数据中提取的特征信息，进行综合分析和处理的中间层次过程。